Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 65

4 Arbeitsweise 08.98
Vorsteuerung Durch Vorsteuemng und kurzen Lagereglertakt ist gewährleistet, da13 die
Slaveachsen nahezu schleppabstandslos dem Master (Sollwert) folgen können.
Der Schleppabstand ist bei geeigneter Parametrierung (siehe Kap. 7.2) nicht
abhängig von der Geschwindigkeit.
Schleppabstand
Definition:
Differenz zwischen momentaner SoI1- und Istposition einer Achse
Der Schleppabstand wird auf Null gehalten durch Anwahl:
Nachführbetrieb
Reglersperre
Überwachung Der Schleppabstand wird mit Hilfe eines Fensters überwacht. Wird das Fenster
Schleppabstand
verlassen, dann wird Schleppfehler gemeldet (RECEIVE-Auftrag 16, DW 0
...
3, Bit 8
= 1). Die Baugruppe reagiert nicht selbständig auf einen
Schleppfehler, sondern bleibt in
Lage-/Geschwindigkeitsregelung.
Zusätzlich
kann dieses Signal durch Paramebiening den schnellen Digitalausgängen
zugeordnet werden.
Nachführbetrieb
Anwendungsgninde:
Eine Achse muß betriebsmäßig,
z. B.:
-
gegen einen Festanschlag fahren,
-
mit einer zweiten Achse mechanisch gekoppelt werden,
-
festgebremst werden.
z. B. Fehlerbeseitigung nach Blockierung einer Achse
Aktivierung:
Für die jeweilige interne Achse ist der Regelkreis des Schleppreglers zu öffnen
mittels SEND-Auftrag
4
..
7, DW 0, High-Byte, Bit 2 = 1.
Damit kann gesteuert (nachgeführt) gefahren werden.
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