Gleichlauf 1; Elektronisches Getriebe; Gleichlauf - Siemens IP 252MC-DSP Handbuch

08.98
4 Arbeits weise
4.4.5 Gleichlauf
Definition Eine oder mehrere Folgeachsen sind abhängig von einer Leitachse.
Die Abhängigkeit bezieht sich auf:
Start/Stop
Drehzahl
Position
Die Leitachse kann in beliebiger Weise bewegt werden; die Folgeachsen folgen
ihrem Leitwert. Innerhalb einer Baugmppe kann beliebig kaskadiert werden, so
daß eine Folgeachse auch Leitachse für eine andere interne Achse sein kann.
Gleichlaufvarianten
Die Folgeachsen bewegen sich im Gleichlauf
zur
Leitachse. Folgende
Modifizierungen beeinflussen den Gleichlauf:
elektronisches Getriebe
elektronische Kurvenscheibe (Verfahrtabelle)
elektronische Kupplung (Einsetz-/Aussetzbetrieb)
Leitwertbildung
Tabelle 4-7
Parameter LeitwertbildungfAufnif Betriebsart Gleichlauf
Einzelheiten zur Leitwertbildung: siehe Kap. 4.1.1 Leitwertbildung,
Gleichlaufvarianten: siehe im Folgenden
Bemerkung
00=
Istwertführung
01 = Sollwertführung
02= IP-Link absolute
Positionsübernahrne
03s
IP-Link relative
Positionsübemahme
04= virtueller Master
Auswahl der internen Achse, die
für Folgeachse n Leitachse sein
soll. n [I
...
3 1
00= Gleichlauf
C 3 Siemens AG 1996 All Rights Resewed
IP 252MClIP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
Bytel
Bit
tow/
-
Low/
DW
20
17
...
19
0
Funktion
Leitwert-
bildung
Master
Leitachse
von Folge-
achse n
Betriebsart
Gleichlauf
Auftrag
2
2
5
...
7