Siemens IP 252MC-DSP Handbuch Seite 171

6 Bedienen und Programmieren 08.98
SEND-Auftrag Nr.
3
Parameter
')
Die Ausgangsnormierung sowie der Reglerparameter Kp von nicht benutzten
Achsen sollten auf "0" gesetzt werden. Falls dies nicht geschieht, erfolgt eine
unkontrollierte Ausgabe von Analogwerten.
O Siemens AG 1997 All Rights Reserved
IP 252MCllP 252MC-DSPIIP 252MC-DP (HB)
6AT1 900-OAA81-OACO
DW
0
1
2
3
,
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Einheit
N/ms bei
10 V
N
11256
Nlms bei
10 V
N
11256
Nlms bei
1OV
N
11256
N/ms
bei
10 V
N
1 1256
ByteIBit WertFunktion
Masterachse
10
.
15: Ausgangsnormierung (Impulselms bei
analogem Sollwert = 10 V)')
10
.
15: maximaler Schleppabstand
I
.
15: Reserve
1 0 . 1 5 : Reserve
I
.
5 Reglerparameter Kp
')
1 0 . 1 5 : Reserve
1 0 . 1 5 : Reserve
10.. 15: Reserve
Slaveachse 1
10
.
15: Ausgangsnormierung (Impulselms bei
analogem Sollwert
=
10 V)
')
I
.
5 maximaler Schleppabstand
,
10
...
15: Reserve
1 0 . 1 5 : Reserve
10
.
5 Reglerparameter Kp
')
/ . : Reserve
10
...
15: Reserve
0 . 15: Reserve
Slaveachse
2
10
.
15: Ausgangsnormierung (Impulselrns bei
analogem Sollwert = 10 V)
')
10
.
15: maximaler Schleppabstand
0 . . 5 Reserve
I . 15: Reserve
0
.
15:
Reglerparameter
KP
')
0
.
15: Reserve
0
.
15: Reserve
0
.
15: Reserve
Slaveachse 3
10
.
15: Ausgangsnormierung (Irnpulselms bei
analogem Sollwert
=
10 V)
')
10
,
15: maximaler Schleppabstand
1
.
I :
Reserve
I
.
15: Reserve
10
,
15: Reglerparameter Kp
')
I . 5 Reserve
I
.
15: Reserve
10...5: Reserve
Bereich
0 .
.
+
32000
0 . .32000
00 O O h
00 O O h
0 . . 1000
00 O O h
00 O O h
00 O O h
0 .
.
k
32000
0 . .32000
00 O O h
00 O O h
0 . 1000
00 O O h
00 O O h
00 O O h
0
. .
I
32000
0
.
,32000
00 O O h
00 O O h
0 . .I000
00 O O h
00 O O h
00 O O h
0
. .
+
32000
0 . . 32000
00
ooh
00 O O h
0..1000
00 O O h
00 O O h
00 O O h