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4 Arbeitsweise
08.98
4.3.3
Referenzpunktfahrt
Inkrementalgeber-
Wurde zu einer Achse ein Inlcrementaigeber pararnetriert, dann ist nach dem
synchronisation
Einschalten kein definierter Zusammenhang zwischen mechanischer
Achsposition und Geberposition vorhanden. Um diesen Zusammenhang
herzustellen muß eine Synchronisation erfolgen. Erst dann kann auf definierte
Achspositionen gefahren werden in den Betriebsarteflunktionen:
Positionierer
Gleichlauf mit definierten Master-Slave-Positionen (z. B. Verfahrtabelle)
Nockensignale
Elektronische Kupplung
Varianten
Die Inkrementalgeber-S ynchronisation kann über zwei Methoden durchgeführt
werden:
Referenzpunktfahrt (mechanische Synchronisation)
Istwertsetzen (softwaremäßige Synchronisation
(siehe Kap. 4.3.2 Istwertsetzen (PRESET))
Voraussetzungen
Mechanisch muß ein Nocken möglichst an einem Achsende so montiert sein,
mechanisch
daß er nach dem Einschalten einfach und schnell angefahren werden kann.
Dieser betätigt einen Referenzschalter. Die Nockenlänge muß so gewählt sein,
d a . mit Sicherheit nur ein Geber-Nullimpuls in den Überfahrbereich des
Nockens fällt (siehe Bild 4.18) Der Referenzschalter ist arn Inkrementalgeber-
Modul Stift GSYNC l(2) angeschlossen (siehe Kap. 10.4.2.2).
Voraussetzungen
Im RECEIVE-Auftrag 16, DW 27 sollte abgefragt werden, ob die
elektronisch
entsprechende Achse schon synchronisiert ist. Wenn ja, dann über SEND-
Auftrag
4
...
7 (je nach Achse), DW 0 Bit 14
:
"Reset Synchronisation"
aktivieren. Damit werden die Statusbits im RECETVE-Auftrag 16, DW 27
riickgesetzt.
Achse synchronisielt
Unabhängig von der Betriebsart wird das Bit "Achse synchronisiert" irn
RECEIVE-Auftrag 16, DW 27 gesetzt, wenn beim ersten Mai folgende
WND-
Bedingung erfüllt ist:
Referenzschalter meldet "I" an GSYNCZ (GSYNCZ)
Nullimpuls (0
-
1
-
Flanke) wird vom Inkrementalgeber gemeldet
Gleichzeitig wird die Nullpunktverschiebung vom SEND-Auftrag 2,
DW 8
...
16 in die Istwertanzeige übernommen.
Hinweis
Die Achse bleibt nach Eintreffen des Nullirnpulses nicht selbständig stehen.
O Siemens AG
1996
All Rights R e s e ~ e d
IP 252MClIP 252MC-DSP/IP 252MC-DP (HB)
6AT1
900-OAABl -OACO
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