Einstellen Des Test-Halt-Intervalls - Siemens CU240S Betriebsanleitung

Einstellen des Test-Halt-Intervalls

Parameter Beschreibung
P9659 = ? SI maximale Zeit bis Test-Halt*
Die Zeitspanne zwischen Test-Halten wird angegeben. Die verbleibende
Zeit, bis ein Test-Halt erforderlich ist, wird in r9660 angezeigt. Sobald r9660
den Wert Null erreicht, ist die Zeit abgelaufen, und Warnung A1699 wird
ausgegeben. Die Warnung gibt lediglich bekannt, dass ein Test-Halt
erforderlich ist. Der Anwender sollte bei der nächsten Gelegenheit einen
Test-Halt anwählen. Die Funktionalität des Antriebs wird durch die Warnung
nicht beeinträchtigt.
Der Test-Halt wird in folgenden Fällen angewählt:
nach jedem Einschalten
•
bei Auswahl von STO, wenn Bit 01 in P9601/P9801 gesetzt ist
•
beim Verlassen von "Sicher abgeschaltetes Moment mit Verriegelung"
•
(LSTO).
Während des Test-Halts werden die Abschaltpfade überprüft, und es läuft
ein Selbsttest des Prozessors ab. Unter folgenden Bedingungen wird der
Zeitgeber für die Zwangsdynamisierung (siehe r9660) auf den in P9659
spezifizierten Standardwert zurückgesetzt, und die Warnung A1699 wird
unter folgenden Bedingungen gelöscht:
nach Verringerung von P9659 unter den aktuellen Wert in r9660,
•
nach jedem Einschalten
•
bei Auswahl von STO, wenn Bit 01 in P9601/P9801 gesetzt, und der
•
Test abgeschlossen ist
bei Verlassen von LSTO, wenn der Test abgeschlossen ist.
•
Der Standardwert beträgt 8 Stunden.
Anmerkung:
Aus Sicherheitsgründen ist es erforderlich, in Abständen von höchstens
einem Jahr einen sicheren Halt einzuleiten, um die Funktionsfähigkeit des
sicherheitsgerichteten Systems zu überprüfen. Ein Jahr nach der letzten
Aktivierung des sicheren Halts setzt der Umrichter daher ein Zustandsbit
(r9772, Bit 15) und generiert die Warnung A1699. Die Prozesssteuerung (z.
B. PLC) muss daraufhin bei der nächsten Gelegenheit den sicheren Halt
einleiten, z. B. wenn der Antrieb bereits eine kurze Zeit mit Drehzahl 0 läuft.
Wurde die Dynamisierung nicht deaktiviert (siehe Parameter P9601/P9801,
Bit 01), dann wird die Sicherheits-Hardware überprüft, sobald der sichere
Halt aktiv ist. Wenn der Umrichter das Zustandssignal "Sicher
abgeschaltetes Moment (STO) gewählt" (r9772, Bit 01) liefert, dann kann
der sichere Halt aufgehoben werden, da ein Teil des Tests im Hintergrund
fortgeführt wird. Das sofortige Einschalten bleibt für ca. 2,4 Sekunden
gesperrt. Sobald der Selbsttest abgeschlossen ist, wird das
Dynamisierungsbit (r9772, Bit 15) automatisch gelöscht. Die übergeordnete
Steuerung (d. h. die PLC) muss das Setzen und Löschen des Zustandsbits
und des Dynamisierungsbits protokollieren. Um Fehler beim Schreiben und
Speichern sicherheitsrelevanter Daten zu erkennen, muss die Steuerung
alle 8 Stunden alle sicherheitsrelevanten Parameter abrufen und mit den
erwarteten Werten vergleichen. Wenn dabei eine Abweichung auftritt, ist
mithilfe der Sicherheitssignale (STO oder SS1) ein sicherer Halt einzuleiten
und eine Fehlermeldung auszugeben.
Dieser Vorgang muss ebenfalls in geeigneter Weise protokolliert werden.
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA
5.8 Inbetriebnahme der sicherheitsgerichteten Funktionen
Inbetriebnahme (Software)
Einheit Vor- Min.
einst.
h 8.0 0.1
Max.
8760.0
5-71