Siemens CU240S Betriebsanleitung Seite 374

Funktionen
8.24 Steuerung und Regelung
100 %, Kalibrierung über P0342), wenn sich der I-Anteil des Drehzahlreglers (r1482)
während eines Hoch- bzw. Auslaufs im Bereich von n > 20 % x P0310 nicht ändert. Das
bedeutet, dass mit Hilfe der Vorsteuerung die Annäherung an einen neuen Sollwert ohne
Überschwingen möglich ist (Voraussetzung: Die Drehmomentbegrenzung greift nicht ein und
das Trägheitsmoment bleibt konstant).
Arbeitet der Drehzahl-Regler mit Vorsteuerung, dann wird der Drehzahlsollwert (r0062) mit
der gleichen Glättung (P1442 oder P1452) verzögert, wie der Istwert (r1445). Dadurch ist
gewährleistet, dass beim Beschleunigen am Reglereingang keine Differenz zwischen
Sollwert und Istwert (r0064) besteht, die ausschließlich durch die Signallaufzeit verursacht
werden würde.
Ist die Drehzahl-Vorsteuerung aktiviert, dann muss gewährleistet sein, dass der
Drehzahlsollwert kontinuierlich ansteht und keine nennenswerte Signalstörungen aufweist
(um Drehmomentstöße zu vermeiden). Durch Glättung des Analogsignals P0753 bzw.
Aktivierung der Verrundungsfunktion des Hochlaufgebers P1130 ... P1133 kann ein
geeignetes Signal erzeugt werden.
Hinweis
Die Hoch- bzw. Auslaufzeiten (P1120, P1121) des Hochlaufgebers im Sollwertkanal sollten
nur so kurz eingestellt werden, dass bei Beschleunigungs- und Bremsvorgängen die
Motordrehzahl dem Sollwert folgen kann. Dadurch wird die optimale Funktion der
Drehzahlgeber-Vorsteuerung gewährleistet.
Die Anlaufzeit r0345 ist ein Maß für das gesamte Trägheitsmoment der Maschine und
beschreibt diejenige Zeit, in welcher der unbelastete Motor mit Motornenndrehmoment r0333
vom Stillstand zur Motornenndrehzahl P0311 beschleunigen kann.
Wenn die sekundären Bedingungen an die vorliegende Anwendung angepasst sind, dann
kann die Anlaufzeit als der kürzeste Wert für die Rampenhochlauf- und Rampenauslaufzeit
verwendet werden.
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Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA