Siemens CU240S Betriebsanleitung Seite 253

Mit Hilfe der Tänzerwalzen-PID-Regelung ist es bei SINAMICS G120 möglich, bei
kontinuierlichen Materialbahnen eine konstante Zugspannung zu gewährleisten.
Bild 8-38
Die Geschwindigkeit v
soll mit Hilfe der Motorwalzen A
weitestmöglich dem Sollwert entspricht.
Hinweis
Bei Auswahl von geregelter Tänzerwalzenregelung sollte man darauf achten, dass weder
PID-MOP noch PID-FF verwendet werden sollten - statt dessen MOP (Motorpotentiometer)
oder FF (Festfrequenzen).
Die Struktur und wichtige Parameter für die PID-Tänzerwalzenregelung werden im
Folgenden gezeigt
Bild 8-39
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA
v v
2
x
2
SUM-
v *
1
Sollwert
PID- PID
x * PID
2
Sollwert RFG
-
PID-Rück-
x
2
Meldung
Tänzerwalzen-PID-Regelung
möge eine unabhängige Störung sein; die Zufuhrgeschwindigkeit v
1
Struktur der Tänzerwalzenregelung
1
Motor-
AFM RFG
regelung
PID-
Grenzwert
so geregelt werden, dass die Länge x
2
∆
Funktionen
8.12 PID-Regler
2
der Schleife
2
8-57