Siemens CU240S Betriebsanleitung Seite 263

die Maschine vor Ort (er gibt den EIN/AUS-Befehl und auch den Sollwert ein). Das
Umschalten auf Automatikbetrieb erfolgt erst nach beendetem Einrichten. Im
Automatikbetrieb wird die Steuerung der Maschinen- und Fertigungsprozesse von einem
Steuersystem höherer Ebene (z.B. PLC) übernommen. Diese Betriebsart bleibt so lange
erhalten, bis es erforderlich wird, die Maschine erneut zu belasten und zu entlasten oder die
Maschine oder den Fertigungsprozess mit neuem Material zu beschicken.
Bei der SINAMICS G120 werden für das Umschalten vom manuellen in den automatischen
Betrieb (und umgekehrt) die indizierten Parameter P0700 oder P1000 und die BICO-
Parameter P0810 und P0811 verwendet. Die Befehlsquelle wird mit P0700, die
Sollwertquelle mit P1000 definiert, wobei der Index 0 (P0700[0] und P1000[0]) den
Automatikbetrieb und der Index 1 (P0700[1] und P1000[1]) den Handbetrieb definieren. Im
Fall von BICO-Parametern werden für das Umschalten vom Automatikbetrieb in den
Handbetrieb (und umgekehrt) P0810 und P0811 verwendet. Diese BICO-Parameter können
von jeder beliebigen Steuerquelle beeinflusst werden. Dabei werden zusätzlich zu P0700
und P1000 auch alle übrigen CDS-Parameter verändert (die Umschaltung
Handbetrieb/Automatikbetrieb wird allgemein als CDS-Umschaltung bezeichnet).
Bild 8-48
Tabelle 8-26 Beispiele für das Einstellen des Parameters P0810
Parametereinstellung
P0810 = 722.2 benötigt P0703 = 99
P0810 = 2032.15
P0810 = 2036.15
P0810 = 2090,15
Control Units CU240S
Betriebsanleitung, 11/2006, A5E00766042A AA
Umschalten mit Hilfe der BICO-Parameter P0810 und P0811
Befehlsquelle
Digitaleingang 3
USS an RS232
USS an RS485
Feldbus
Funktionen
8.13 Sollwertkanal
8-67