Samson TROVIS 6400 Bedienungsanleitung Seite 37

Y'
PID
Y
PID
Y
PID
Bild 11 : Begrenzung der Stellgrößen-Änderungsgeschwindigkeit
grenzung nicht. Bild 11 zeigt die Wirkung der beschriebenen Funktion. Die Änderungsge-
schwindigkeit für die Stellgröße v
Wählen Sie aus folgenden Möglichkeiten:
oFF RA.YP aus
F01 RA.YP Rampe, wenn BI1 gesetzt; Start mit −10%,
F02 RA.YP Rampe, wenn BI1 gesetzt; Start mit Parameter Y1RA
F03 RA.YP Begrenzung bei fallender und steigender Stellgröße
F04 RA.YP Begrenzung bei steigender Stellgröße
F05 RA.YP Begrenzung bei fallender Stellgröße
Einzustellende Parameter
TSRA Laufzeit Stellgrößenrampe
Y1RA Startwert für Stellgrößenrampe
Hinweis: Dem Binäreingang können mehrere Funktionen zugeordnet werden!
Y =
Eingangssignal ohne Begrenzung
PID
Y' =
Ausgangssignal mit Begrenzung
PID
errechnet sich folgendermaßen:
y
Y'
PID
t
100 %
v =
y
TSRA
Funktionen des Kompaktreglers
Die Stellgrößenänderungs-
geschwindigkeit können Sie
begrenzen bei fallender und
steigender Stellgröße (F03
RA.YP), nur bei steigender
(F04 RA.YP) oder nur bei
fallender (F05 RA.YP). Die
Stellgröße ändert sich dann
in der/den eingeschränkten
Richtung(en) nur maximal so
schnell, wie es durch den
Parameter TSRA gestattet
wird. Ist die Änderungs-
geschwindigkeit der Stell-
größe kleiner als die
definierte Änderungsge-
schwindigkeit, wirkt die Be-
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EB 6493-1