Tabelle 115: Grunddatentypen Des Modbus-Protokolls; Tabelle 116: Auflistung Der In Dem Feldbuscontroller Realisierten Modbus - WAGO I/O-SYSTEM 750 Handbuch
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-831 BACnet/IP-Controller
Information
Weitere Information
Weiterführende Informationen zu der „Open MODBUS/TCP Specification"
finden Sie im Internet unter:
Das MODBUS-Protokoll basiert dabei im Wesentlichen auf den folgenden
Grunddatentypen:
Tabelle 115: Grunddatentypen des MODBUS-Protokolls
Datentyp
Discrete Inputs
Coils
Input Register
Holding Register
Für jeden Grunddatentyp sind ein oder mehr Funktionscodes definiert.
Mit diesen Funktionen können gewünschte binäre oder analoge Ein- und
Ausgangsdaten und interne Variablen aus dem Feldbusknoten gesetzt oder direkt
ausgelesen werden.
Tabelle 116: Auflistung der in dem Feldbuscontroller realisierten MODBUS-Funktionen
Funktionscode
0x01
FC1
0x02
FC2
FC3
0x03
FC4
0x04
0x05
FC5
FC6
0x06
0x0B
FC11
0x0F
FC15
FC16
0x10
FC22
0x16
Handbuch
Version 1.2.1
http://www.modbus.org
Länge
1 Bit
1 Bit
16 Bit
16 Bit
Funktionsname
Zugriffsart und -beschreibung
Read Coils
Lesen mehrerer Ausgangsbits
Read Discrete
Lesen mehrerer Eingangsbits
Inputs
Read Holding
Lesen mehrerer Eingangsregister R:
Registers
Read Input
Lesen mehrerer Eingangsregister R:
Registers
Write Single Coil Schreiben eines einzelnen
Ausgangsbits
Write Single
Schreiben eines einzelnen
Register
Ausgangsregisters
Get Comm Event
Kommunikationsereigniszähler
Counters
Write Multiple
Schreiben mehrerer Ausgangsbits W:
Coils
Write Multiple
Schreiben mehrerer
Registers
Ausgangsregister
Mask Write
Schreiben einzelner Bits eines
Register
einzelnen Ausgangsregisters
durch Maskierung
Feldbuskommunikation
Beschreibung
Digitale Eingänge
Digitale Ausgänge
Analoge Eingänge
Analoge Ausgänge
Zugriff auf Ressourcen
Prozessabbild,
R:
PFC-Variablen
Prozessabbild,
R:
PFC-Variablen
Prozessabbild,
PFC-Variablen,
Interne Variablen,
NOVRAM
Prozessabbild,
PFC-Variablen,
Interne Variablen,
NOVRAM
Prozessabbild,
W:
PFC-Variablen
W:
Prozessabbild,
PFC-Variablen,
Interne Variablen,
NOVRAM
Keine
R:
Prozessabbild,
PFC-Variablen
W:
Prozessabbild,
PFC-Variablen,
Interne Variablen,
NOVRAM
W:
Prozessabbild,
PFC-Variablen,
NOVRAM
293
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Kapitel
Fehlerbehebung
