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Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 395

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MDI-Mode bei Verwendung des PROFIdrive-Telegramms 110
Wird der Konnektoreingang p2654 mit einen Konnektoreingang ≠ 0 belegt (z. B. bei
PROFIdrive-Telegramm 110 mit r2059[11], so werden die Steuersignale "Anwahl
Positioniertyp", "Richtungsanwahl positiv" und "Richtungsanwahl negativ" intern von diesem
versorgt. Vom Wert des Konnektoreingangs werden folgende Kennungen ausgewertet:
● xx0x = Absolut -> p2648
● xx1x = Relativ -> p2648
● xx2x = ABS_POS -> p2648, p2651
● xx3x = ABS_NEG -> p2648, p2652
Zwischenhalt und Verfahrauftrag verwerfen
Der Zwischenhalt wird mit einem 0-Signal an p2640 aktiviert. Nach Aktivierung wird mit der
parametrierten Verzögerung (p2620 bzw. p2645) abgebremst.
Der aktuelle Verfahrauftrag kann mit einem 0-Signal an p2641 verworfen werden. Nach
Aktivierung wird mit der Maximalverzögerung (p2573) abgebremst.
Die Funktionen "Zwischenhalt" und "Verfahrauftrag verwerfen" wirken nur in den
Betriebsarten "Verfahrsätze" und "Sollwertdirektvorgabe/MDI".
Funktionsplan
FP 3618
FP 3620
Parameter
• p2577
• p2642
• p2643
• p2644
• p2645
• p2648
• p2649
• p2650
• p2651
• p2652
• p2653
• p2654
• p2690
• p2691
• p2692
• p2693
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
EPOS - Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI, Dynamikwerte
EPOS - Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI
BI: EPOS Modulokorrektur Aktivierung
CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Positionssollwert
CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Geschwindigkeitssollwert
CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Beschleunigungsoverride
CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Verzögerungsoverride
BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Positioniertyp
BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Übernahmeart
BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Sollwertübernahme Flanke
BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl positiv
BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Richtungsanwahl negativ
BI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Einrichten Anwahl
CI: EPOS Sollwertdirektvorgabe/MDI Mode–Anpassung
CO: EPOS Position Festsollwert
CO: EPOS Geschwindigkeit Festsollwert
CO: EPOS Beschleunigungsoverride Festsollwert
CO: EPOS Verzögerungsoverride Festsollwert
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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