Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 369

Maximalbeschleunigung/-verzögerung
Die Parameter p2572 (Maximalbeschleunigung) und p2573 (Maximalverzögerung) legen die
maximale Beschleunigung sowie die maximale Verzögerung fest. In beiden Fällen ist die
Einheit 1000 LU/s².
Beide Werte sind relevant bei:
● Tippbetrieb
● Bearbeitung der Verfahrsätze
● Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und Einrichten
● Referenzpunktfahrt
Die Parameter haben keine Wirkung beim Auftreten von Störungen mit den Störreaktionen
AUS1 / AUS2 / AUS3.
In der Betriebsart "Verfahrsätze" kann die Beschleunigung bzw. Verzögerung in
ganzzahligen Stufen (1 %, 2 % ... 100 %) der Maximalbeschleunigung und -verzögerung
eingestellt werden. In der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI für Positionieren und
Einrichten" wird der Beschleunigungs– / Verzögerungsoverride (Zuordnung 4000Hex = 100
%) vorgegeben.
Hinweis
Eine von der aktuellen Geschwindigkeit abhängige Maximalbeschleunigung bzw.
-verzögerung (geknickte Beschleunigung) wird nicht unterstützt.
Hinweis
Bei Verwendung des PROFIdrive-Telegramms 110 ist der Geschwindigkeitsoverride bereits
verschaltet und muss über das Telegramm versorgt werden.
Software-Endschalter
Die Konnektoreingänge p2578 (Software-Endschalter Minus) und p2579 (Software-
Endschalter Plus) begrenzen den Positionssollwert, wenn folgende Vorraussetzungen erfüllt
sind:
● Software-Endschalter sind aktiviert (p2582 = "1")
● Referenzpunkt ist gesetzt (r2684.11 = 1)
● Modulokorrektur ist nicht aktiv (p2577 = "0")
Die Konnektoreingänge sind in der Werkseinstellung mit dem Konnektorausgang p2580
(Software-Endschalter Minus) bzw. p2581 (Software-Endschalter Plus) verknüpft.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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