Fahren Auf Festanschlag - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung
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- Funktionshandbuch (312 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Parameter
• p2616
• p2617
• p2618
• p2619
• p2620
• p2621
• p2622
• p2623
• p2625
• p2626
• p2627
• p2628
• p2629
• p2630
9.4.6.6
Fahren auf Festanschlag
Beschreibung
Mit der Funktion "Fahren auf Festanschlag" können z. B. Pinolen gegen das Werkstück mit
einem vorgegebenen Moment gefahren werden. Dadurch wird das Werkstück sicher
geklemmt. Das Klemmmoment ist im Fahrauftrag (p2622) parametrierbar. Ein einstellbares
Überwachungsfenster für den Festanschlag verhindert, dass bei einem Wegbrechen des
Festanschlags der Antrieb über das Fenster hinaus fährt.
Im Positionierbetrieb wird das Fahren auf Festanschlag begonnen, wenn ein Verfahrsatz mit
dem Befehl FESTANSCHLAG bearbeitet wird. In diesem Verfahrsatz kann neben den
dynamischen Parametern Position, Geschwindigkeit, Beschleunigungsoverride und
Verzögerungsoverride das gewünschte Klemmmoment als Auftragsparameter p2622
angegeben werden. Von der Startposition aus wird mit der parametrierten Geschwindigkeit
die Zielposition angefahren. Der Festanschlag (das Werkstück) muss sich zwischen der
Startposition und dem Bremseinsatzpunkt der Achse befinden, d. h. die Zielposition wird in
das Werkstück hineingelegt. Die eingestellte Momentengrenze wirkt ab Beginn, d. h. auch
das Fahren auf den Anschlag erfolgt mit reduziertem Moment. Die eingestellten
Beschleunigungs- und Verzögerungsoverrides sowie der aktuelle Geschwindigkeitsoverride
wirken zusätzlich. Die dynamische Schleppabstandsüberwachung (p2546) im Lageregler
wirkt nicht während des Fahrens auf den Festanschlag. Solange der Antrieb auf den
Festanschlag fährt oder im Festanschlag steht, ist das Zustandsbit r2683.14 "Fahren auf
Festanschlag aktiv" aktiv.
390
EPOS Verfahrsatz Satznummer
EPOS Verfahrsatz Position
EPOS Verfahrsatz Geschwindigkeit
EPOS Verfahrsatz Beschleunigungsoverride
EPOS Verfahrsatz Verzögerungsoverride
EPOS Verfahrsatz Auftrag
EPOS Verfahrsatz Auftragsparameter
EPOS Verfahrsatz Auftragsmodus
BI: EPOS Satzanwahl Bit 0
BI: EPOS Satzanwahl Bit 1
BI: EPOS Satzanwahl Bit 2
BI: EPOS Satzanwahl Bit 3
BI: EPOS Satzanwahl Bit 4
BI: EPOS Satzanwahl Bit 5
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
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Fehlerbehebung
