Profinet Io Mit Irttop - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Kompatibilität
In einer Sync-Domain können entweder nur IRTtop- oder nur IRTflex-Geräte enthalten sein.
Die Kommunikation zwischen und durch verschiedene Sync-Domains hindurch ist über
PROFINET RT möglich. Wenn keine Topologie projektiert ist, dann muss beim
Zusammenstecken der Geräte auch keine Topologie beachtet werden im Gegensatz zu
IRTtop, wo die Geräte gemäß projektierter Topologie miteinander verbunden werden
müssen.
6.8.4.6

PROFINET IO mit IRTtop

Für Motion Control Anwendungen wird die Leistungsfähigkeit mit PROFINET IRTtop deutlich
erweitert. Durch eine Hardware-Unterstützung wird eine wesentliche Leistungssteigerung
gegenüber heutigen Feldbus-Lösungen ermöglicht. Durch die zeitliche Planung des
Telegrammverkehrs bei IRTtop erreicht man gegenüber IRTflex nochmals eine wesentliche
Optimierung des Datenverkehrs.
IRTtop eignet sich besonders für:
● die Regelung und Synchronisation von Achsen über PROFINET
● eine schnelle, taktsynchrone Peripherieeinbindung mit kurzen Klemme-Klemme Zeiten
Bei PROFINET mit IRTtop ist die Synchronisation aller Geräte auf einen gemeinsamen
Sync-Master erforderlich. Die Summe aller synchronisierten Geräte bildet eine Sync-
Domain.
Sendetakt/Aktualisierungszeit
Innerhalb dieser Zeit werden alle zyklischen und azyklischen Daten (Daten von IRTtop)
übertragen. Der Sendetakt von 500 µs (geplant ab FW2.5 SP1)/1 ms- 4 ms ist der maximale
Bereich, in dem der Sendetakt eingestellt werden kann. Der tatsächlich einstellbare
Sendetakt ist von verschiedenen Faktoren abhängig:
● von der Busauslastung
● von der Art der verwendeten Geräte
● von der in der Steuerung zur Verfügung stehenden Rechenleistung
● von den unterstützten Sendetakte in den beteiligten PROFINET-Geräten einer Sync-
Ein typischer Sendetakt ist z. B. 1 ms; Er kann in einem Raster von 125 µs in den Grenzen
von 500 µs (geplant ab FW2.5 SP1)/1 ms bis 4 ms eingestellt werden.
Zeitlich geplante Datenübertragung
Unter zeitlicher Planung versteht man die Festlegung der Kommunikationspfade und die
exakten Übertragungszeitpunkte für die zu übertragende Daten. Durch eine
Kommunikationsplanung wird die Bandbreite optimal ausgenutzt und damit eine
bestmögliche Performance erzielt. Durch die zeitliche Festlegung der
Übertragungszeitpunkte wird die höchste Determinismus-Qualität erreicht, die vor allem für
eine taktsynchrone Applikationsanbindung vorteilhaft ist.
Die zeitliche Kommunikationsplanung erfolgt durch das Engineeringsystem. Dafür gibt es
einen IRT-Planungsalgorithmus. Die Planungsergebnisse müssen mit einem Download in
jeden IO-Controller übertragen werden. Der IO-Controller lädt dann im Hochlauf die
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
Domain.
Bedienung
6.8 PROFINET IO
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