Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 385

● Auftrag (p2621[0...63])
● Bewegungsparameter
● Auftragsmodus (p2623[0...63])
aaaa: Ein-/Ausblenden
0000:
0001:
bbbb: Fortsetzungsbedingung
0000, ENDE:
0001, WEITER_MIT_HALT:
0010, WEITER_FLIEGEND:
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00288213A
1: POSITIONIEREN
3: ENDLOS_POS
4: ENDLOS_NEG
5: WARTEN
6: GOTO
7: SET_O
8: RESET_O
– Zielposition oder Verfahrweg (p2617[0...63])
– Geschwindigkeit (p2618[0...63])
– Beschleunigungsoverride (p2619[0...63])
– Verzögerungsoverride (p2620[0...63])
Die Bearbeitung eines Verfahrauftrags kann durch den Parameter p2623
(Auftragsmodus) beeinflusst werden. Dieses wird durch das Programmieren der
Verfahrsätze im STARTER automatisch beschrieben.
Wert = 0000 cccc bbbb aaaa
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
Satz wird nicht ausgeblendet
Satz wird ausgeblendet
Ein ausgeblendeter Satz kann nicht über die
Binektoreingänge p2625 bis p2630 binärcodiert
angewählt werden, wenn dies dennoch getan wird,
erscheint eine Warnung.
0/1-Flanke an p2631
Die im Satz parametrierte Position wird genau angefahren
(Bremsen auf Stillstand und Positionierfenster–
Überwachung) bevor die Satzbearbeitung fortgesetzt
wird.
Es wird fliegend in den nächsten Verfahrsatz gewechselt
bei Erreichen des Bremseinsatzpunktes des aktuellen
Satzes (bei erforderlicher Richtungsumkehr erfolgt
Wechsel erst bei Halt im Positionierfenster)
9.4 Erweiterungsfunktionen
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