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Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch Seite 547

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Möglichkeiten:
● Neubestimmung von Schwenkdatensätzen
● die Überprüfung von Schwenkdatensätzen
Es können Kinematiken mit manuellen Achsen (manuell verstellbare Rundtische,
schwenkbare Spanneinrichtungen) ebenso vermessen werden wie Kinematiken mit NC-
gesteuerten Rundachsen.
Bei Start des CYCLE996 muss ein Schwenkdatensatz mit den Grunddaten (Kinematiktyp)
parametriert sein. Die Vermessung selbst wird ohne aktive kinematische Transformation
durchgeführt.
Wenn im Settingdatum SD55740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK das Bit 7 gesetzt ist, kann
die Kinematik je nach Einstellung entweder auf Basis der berechneten oder auf Basis der im
Schwenkdatensatz gespeicherten Rundachsvektoren vermessen werden.
Voraussetzungen
Folgende Voraussetzungen müssen zum Einsatz des CYCLE996 (Kinematik vermessen)
erfüllt sein:
● installiertes Paket SIEMENS-Messzyklen
● kalibrierter Werkstückmesstaster
● montierte Kalibrierkugel
● orientierter Werkzeugträger eingerichtet (MD18088
● rechtwinklige, referenzierte Grundgeometrie der Maschine (X, Y, Z)
● definierte Stellung der an der Transformation beteiligten Rundachsen
● definierte normgerechte Verfahrrichtungen aller an der Transformation beteiligten Achsen
● definierte Größe der Protokolldatei (MD11420 $MN_LEN_PROTOCOL_FILE ≥ 100)
Eine genaue Vorgehensweise der Vermessung und Programmierung, einschließlich
Beispielen, ist in folgendem Handbuch beschrieben:
Literatur
Programmierhandbuch Messzyklen: CYCLE996
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
– Inbetriebnahme der Maschine
– Einsatz von schwenkbaren Spannmitteln als TCARR
– Service nach Kollisionen
– Überprüfung der Kinematik während des Bearbeitungsprozesses
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER > 0)
Die Rechtwinkligkeit bezieht sich auf die Werkzeugspindel und ist vorzugsweise mittels
Messdorn zu kontrollieren.
nach ISO 841-2001 bzw. DIN 66217 (Rechte Handregel)
Zyklen konfigurieren
22.6 Schwenken
541

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