Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch Seite 270

Kollisionsvermeidung
14.7 Kinematische Struktur anlegen
Hinweis
Parallele Schutzbereichselemente
Sie haben die Möglichkeit, zwei Schutzbereichselemente parallel in einer hierarchischen
Ebene der Baumstruktur anzulegen. Parallele Elemente haben damit das Vorgängerelement
als gleichen Ursprung.
Um zwei Elemente parallel zueinander in einer Ebene anzulegen verwenden Sie ein
"paralleles" Element.
Legen Sie ein weiteres Schutzbereichselement an, so wird dies in die nächste Ebene
geschoben.
Voraussetzungen
● Eine kinematische Kette ist angelegt
● Der Cursor befindet sich auf einem Schutzbereich (Maschinen- oder
Werkzeugschutzbereich) bzw. auf einem Schutzbereichselement.
Vorgehensweise
Weitere Schutzbereichselemente anhängen
Siehe auch
Schutzbereichselement Frame und Paralleler Frame (Seite 265)
Schutzbereichselement Box und Parallele Box (Seite 266)
Schutzbereichselement Kugel und Parallele Kugel (Seite 268)
Schutzbereichselement Datei und Parallele 3D Datei (Seite 272)
Schutzbereichselement Zylinder und Paralleler Zylinder (Seite 270)
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1. Drücken Sie den Softkey "Neues Element".
2. Das Auswahlfenster "Neues Kollisionselement" öffnet sich.
3. Wählen Sie die gewünschte Grundform (z.B. Box, zur Modellierung
eines Tisches) und drücken Sie den Softkey "OK".
Das entsprechende Fenster zur Eingabe der Elementwerte öffnet sich.
4. Legen Sie die Werte fest und drücken Sie den Softkey "OK", um die
Eingaben zu bestätigen.
Sie haben die Möglichkeit, entsprechend Ihrer Maschine beliebig viele
Schutzbereichselemente anzuhängen.
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
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