Geometrie
Jedes Maschinenmodell-Element hat eine vorgegebene Geometrie und vom
Maschinennullpunkt ausgehend einen Offsetvektor zum Elementmittelpunkt:
Für das Beispiel der 3-Achs-Fräsmaschine sind folgende Offsetvektoren definiert:
Element
Werkzeugaufnahme
Z-Achse
Ständer
Tisch
SINUMERIK Operate (IM9)
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
Offsetvektor
V
= (0; 0; 25)
WKZ
V
= (0; 200; 130)
ZA
V
= (0; 570; 350)
S
V
= (100; 50; -25)
T
Kollisionsvermeidung
14.8 Beispiel Kollisionsvermeidung
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