Inhaltsverzeichnis
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Fehler
Code
Meldung
42
Fehler "Schleppab-
stand Positionierung"
43
Fehler "Remote-Time-
out"
44
Fehler "Ixt-Auslas-
tung"
46
Fehler "Timeout
SBUS #2"
50
Fehler Versorgungs-
spannung 24 V
53
Fehler "CRC-Flash"
1) gültig für Default-Reaktion
2) P = programmierbar, D = Default-Reaktion
Betriebsanzeigen und Fehler am Versorgungsmodul mit Ein- und Rückspeisung
Sub-
Fehler
Feh-
ler
Code
Ursache
Bei der Positionierung wurde ein vor-
gegebener, maximal zulässiger
Schleppabstand überschritten
• Drehgeber falsch angeschlossen
• Beschleunigungsrampen zu kurz
• P-Anteil des Positionsreglers zu
klein
• Drehzahlregler falsch parametriert
• Wert für Schleppfehlertoleranz zu
klein
01
FCB Positionierung Schleppfehler
02
FCB Tippen Schleppfehler
03
FCB Standard Schleppfehler
Während der Steuerung über eine
serielle Schnittstelle ist eine Unter-
brechung eingetreten
01
FCB Tippbetrieb: Kommunikations-
Timeout bei Richtungssteuerung
02
Der Watchdog für abgesicherte Para-
meterkommunikation wurde aktiviert,
aber nicht rechtzeitig nachgetriggert.
(Keine oder zu langsame Verbindung
zum Gerät)
Der Umrichter wurde überlastet
01
Ixt-Stromgrenze kleiner als der erfor-
derliche d-Strom
02
Grenze Chip-Temperatur-Hub über-
schritten
03
Grenze Chip-Temperatur überschrit-
ten
04
Grenze el.-mech. Auslastung über-
schritten
05
Kurzschluss des Fühlers erkannt
06
Motorstrom-Grenzüberschreitung
Die Kommunikation über SBUS#2 ist
unterbrochen
01
Timeout CANopen, CAN2: Steuer-
ungsausfall, Kabelbruch
Fehler in der 24-V-Versorgungsspan-
nung
01
Signale 24 V fehlerhaft oder Schalt-
netzteilmodul fehlerhaft
04
Interner AD-Wandler: Wandlung nicht
durchgeführt
Bei der Kontrolle des Programm-Co-
des von Flash in Code-RAM oder Re-
solver-DSP trat ein CRC-Fehler auf.
2)
Reaktion
Endstufensper-
System wartend
re
Warmstart
Stillsetzen mit
System wartend
Applikationsbe-
Warmstart
grenzungen
1. Verbindung zum Gerät
prüfen 2. Timeoutzeit des
Watchdogs verlängern
(max 500 ms) 3. Auslas-
tung des steuernden Rech-
ners verringern, zusätzliche
Programme schließen
z. B.nicht benötigte
MotionStudio-Plugins
schließen
Endstufensper-
System wartend
re
Warmstart
Stillsetzen mit
System wartend
Notstopp-Ver-
Warmstart
zögerung [P]
Endstufensper-
System verriegelt
re
System-Neustart
Überprüfung der 24-V-Ver-
sorgung
Endstufensper-
System verriegelt
re
System-Neustart
Handbuch MXR81.. – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS
Betrieb
Systemzustand
Meldung
Maßnahme
Binäraus-
Reset-Typ
gänge
Bereit = 1
Störung = 0
Bereit = 1
Störung = 0
Bereit = 1
Störung = 0
Bereit = 1
Störung = 0
Bereit = 0
Störung = 0
Bereit = 0
Störung = 0
6
1)
63
®
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