Parker AC30V Benutzerhandbuch Seite 74

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Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
NORMALER ABLAUF
Im typischen Betrieb kann es auf Grund von Schaltzeitdifferenzen zwischen zwei Relaiskontaktsätzen zu geringfügigen Verzögerungen zwischen den
Statusänderungen von X10/01 und X10/03 kommen.
Kanal A: X10/01
Kanal B: X10/03
Ausgang: X10/05, X10/06
Stati:
1 Beide Eingänge sind inaktiv. Der Antrieb wird abgeschaltet und STO verhindert einen Start. Der Ausgang ist AKTIV. Dies ist der „Safe Torque Off"
Status des Antriebs.
2 Beide Eingänge sind aktiv. Der Antrieb ist einschaltbereit und über die Software steuerbar. Der Ausgang ist AKTIV.
3 Ein Eingang ist aktiv, der andere inaktiv. Der Antrieb wird abgeschaltet und kann auf Grund der STO-Aktion nicht starten. Der Ausgang ist AKTIV. Im
Normalbetrieb kann dieser Zustand bis zu 1,6 s andauern. Dies ist die erforderliche Mindest-Fehlererkennungszeit, nach deren Ablauf ein Fehler
generiert wird (das Maximum lautet 3,0 s). Diese tolerierte zeitliche Differenz wird normalerweise durch Schalter oder Relais hervorgerufen und sollte
so kurz wie möglich gehalten werden.
24V
0V
24V
0V
EIN
AUS
STATUS
1 3 2
< 1,6 s
3 1
< 1,6 s
Serie AC30V Antrieb mit variabler Drehzahl