Parametrierbeispiel - Jetter JM-203 Benutzerhandbuch

5 Motor
5.2.4
Das Typenschild eines Servomotors JH3-0190-42 hat folgende Angaben:
Die weiteren Angaben des Datenblattes sind:
(1) Die Polpaarzahl Z
Für den Operanden gilt:
Beispielmotor:
(2) Der Parameter T
Für die Operanden gilt:
Beispielmotor:
38

Parametrierbeispiel

Parameter
Stillstandsmoment M
0
Nenndrehzahl N
n
Nennspannung U
DC
Nennstrom I
N
Parameter
Spannungskonstante K
Drehmomentkonstante K
Wicklungswiderstand R
Wicklungsinduktivität L
PH
Motorpolzahl P
Mot
berechnet sich wie folgt:
P
P = Motorpolzahl
Mot
in der Einheit [ms] wird wie folgt berechnet:
n
L = Induktivität zwischen 2 Motorklemmen in der Einheit [H] -> Mo-
Motor
tordatenblatt bzw. Messen.
R = Widerstand zwischen 2 Motorklemmen in der Einheit [
Motor
Motordatenblatt bzw. Messen.
E
T
PH
2 
Z P
=
P Mot
10 2 
Z
= =
P
L
Motor
T
= --------------- -
n
R
Motor

15 4mH
T 3,85ms
--------------------- -
= =
n 
4 0
Wert
1,9 Nm
3000U/min
320V
2,43 A
Wert
42 V*min/1000
0,69 Nm/A
4,0

15,4 mH
10
5

JetWeb
] ->
Jetter AG