Sonderfunktion: Drehmoment-Abschaltung; Einführung; Registerübersicht - Jetter JM-203 Benutzerhandbuch

JetMove 2xx an JetControl
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In diesem Kapitel ist das Verhalten, Konfiguration und Bedienung der Sonderfunkti-
on Drehmoment-Abschaltung beschrieben.
18.1
Die Funktion Drehmoment-Abschaltung führt ein schnelles Anhalten der Achse beim
Erreichen eines eingestellten Stroms (d.h. Drehmoments) durch. Dabei kann die
Achse zuvor über eine PtP-Positionierung, Endlospositionierung oder die Kopp-
lungsarten elektrisches Getriebe und Tabelle bewegt worden sein.
Die Funktion wird z. B. beim Verschrauben von Flaschen angewandt.
Die Drehmoment-Abschaltung kann in 2 unterschiedlichen Modi durchgeführt wer-
den. Die Achse hat in den einzelnen Modi folgendes Verhalten:
Die Modi sind weiter unten im Detail beschrieben.
18.2
Für die Funktion werden folgende Register benötigt:
Jetter AG
Sonderfunktion: Drehmoment-
Abschaltung
Einführung
Modus 1: Schnelles Anhalten der Bewegung beim Überschreiten des einge-
stellten Stroms. Nach dem Stillstand schaltet das Betriebssystem
automatisch in die "normale" Lageregelung um.
Modus 2: Schnelles Anhalten der Bewegung beim Überschreiten des einge-
stellten Stroms mit anschließendem Übergang in ein einstellbares
Haltemoment.
Registerübersicht
Registerbezeichnung
R100 Status
R101 Kommando
R136 Status - Drehmoment-Ab-
schaltung
R137 Strom-Auslöseschwelle
R138 Filter der Auslöseschwelle
R139 Geschwindigkeits-Abschalt-
schwelle
Kurzbeschreibung
Status des JetMoves
Kommandoregister
Status der Funktion
Strom-Auslöseschwelle, bei der die Achse
angehalten werden soll.
Anzahl der Strom-Meßwerte, die größer als
die Strom-Auslöseschwelle sind, bevor die
Drehmoment-Abschaltung erfolgt.
Geschwindigkeitsschwelle, bei der der Wert
in R506 Drehzahlregler Preset-Wert als
neuen Wert für den Drehzahlregler-I-Anteil
(R507) übernommen wird.
18.1 Einführung
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