Inhaltsverzeichnis
Werbung
JetMove 2xx an JetControl
13.7.2 Positionsüberläufe
Einleitung
Positions-
überläufe
Jetter AG
Wenn während der Kopplung mit der Kopplungsart Elektrisches Getriebe , die Leit-
oder Folgeachse das Ende ihres Positionsbereichs erreicht, wird dies automatisch
in der Folgeachse verarbeitet. Wie die Positionsbereiche für beide Achsen defi-
niert werden und wie der Positionsüberlauf verarbeitet wird, ist nachfolgend dar-
gestellt.
Die Positionsüberläufe während der Kopplung sind für Leit- und Folgeachse wie
folgt festgelegt:
•
Leitachse: Festlegung über den Leitpositionsbereich mit R158 und R159
•
Folgeachse: Festlegung über den Verfahrbereich mit R182 und R183
Durch die relative Positionskopplung erreichen beide Achsen unabhängig vonein-
ander ihre Überlaufposition.
Die nachfolgende Beispiel-Grafik zeigt dieses Verhalten.
mm
210
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
Modulo-Betrieb
13.7 Kopplungsart Elektrisches Getriebe bedienen
Master
Modulo-Durchlauf 1
Modulo-Durchlauf 2
Position Motion-Master
Master
Etc.
°
221
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
