Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 271

● PLC:
– Werkzeugwechsel durchführen
– Werkzeuge im Magazin bewegen
– Greifersteuerung
– gegebenenfalls Magazinsteuerung
– Sicherheitsverriegelungen
– Bereitstellung der Struktur der Werkzeugbewegungen in Transferschritt-Tabellen
– Quittung der Werkzeugbewegungen mit Quittungsschritt-Tabellen
● SINUMERIK Operate:
– Werkzeugdatenanzeige, Ein-/Ausgabe
– Magazindatenanzeige, Ein-/Ausgabe
– Umsetzdialog Beladen/Entladen
PLC-Anwenderprogramm
Das Anwenderprogramm der PLC führt die Aufträge der Werkzeugverwaltung aus und quittiert
alle Positionsänderungen von Werkzeugen (und Magazinen). Die Überwachung und
Verhinderung von möglichen Kollisionen ist alleinige Aufgabe des PLC-Anwenderprogramms,
z. B.:
● Mehrere Spindeln benutzen das gleiche Magazin.
● Die Wege von gleichzeitig anstehenden Aufträgen kreuzen sich.
● Solange sich ein großes Werkzeug im Shifter befindet, darf die Kette nicht bewegt werden.
PLC-Firmware
Funktionen der PLC-Firmware:
● Aufträge der Werkzeugverwaltung an das PLC-Anwenderprogramm übergeben
● Quittungen des PLC-Anwenderprogramm an die Werkzeugverwaltung übermitteln
● Rückmeldungen zu jeder Quittung (Quittung fehlerhaft mit Fehlernummer oder Quittung
OK) an das PLC-Anwenderprogramm übergeben
● Zusätzlich: Auftragszustand registrieren
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Werkzeugverwaltung
9.1 Grundlagen
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