Drehmomentauslastung - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

6.4

Drehmomentauslastung

Maximale Achsbeschleunigung überprüfen
Um sicherzustellen, dass die Drehmomentgrenze nicht erreicht wird, überprüfen Sie nach der
Optimierung des Kv-Faktors und der Vorschubvorsteuerung die Drehmomentauslastung unter
den ungünstigsten Bedingungen:
● bei hoher Geschwindigkeit
● bei hoher Beladung
Die Funktion "Trace" wird dazu verwendet, um den Geschwindigkeitssollwert des aktiven
Messsystems und die prozentuale Drehmomentauslastung über das Trace Signal "Auslastung
(m_soll / m_soll_grenz)" zu messen. Wenn das Trace Signal "Auslastung (m_soll /
m_soll_grenz)" = 100% ist, dann ist der Antrieb auf Strombegrenzung. Ändern Sie die
Messparameter im Trace, um die Drehmomentauslastung anzuzeigen.
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL definiert die maximale Beschleunigung der Achsen. Die
Voreinstellung ist [1 m/s
eine unterschiedliche Einstellung für die Beschleunigung haben.
Wenn der Maschinenhersteller es erlaubt, kann MD32300 so eingestellt werden, dass die
Drehmomentauslastung während der Beschleunigungsphase im schlimmsten Fall zwischen
80% und 90% des Grenzwerts liegt, je nachdem wie viel Sicherheitsfaktor erwünscht ist.
Hinweis
Die Maschinenmechanik begrenzt die maximale Achsbeschleunigung. Der Maschinen‐
hersteller muss den gewünschten Einstellungswert definieren! Wenn dieser Wert nicht definiert
ist, verwenden Sie die Voreinstellung - außer der Maschinenhersteller erlaubt eine Erhöhung
des Werts.
Beispiel: Testprogramm
In diesem Testprogramm sollen die Achsen innerhalb einer ausreichenden Distanz verfahren
werden, so dass die programmierte Eilgangsgeschwindigkeit erreicht werden kann,
z. B. 300 mm. Ändern Sie dazu das Testprogramm wie folgt:
SOFT
$AN_SLTRACE=0; Reset Start Servo-Trace-Trigger
LAB:
G0 X10
$AN_SLTRACE=1; Start Servo-Trace-Trigger
X310
GOTOB LAB
M30
Inbetriebnahme CNC
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
(metrisch), 39,37 in/s
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(inch) und 2,77 U/s (rund)]. Jede Achse kann
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Optimierung
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