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Wartung 6. Arm 3. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Entfernen
HINWEIS
(1) Entfernen Sie den Motor der 3. Achse aus dem Manipulator, indem Sie die
(2) Lösen
(3) Wischen Sie das Schmierfett auf dem flexiblen Zahnkranz ab.
(4) Lösen Sie die acht M5 × 16 Innensechs-
(5) Nehmen Sie die Kappe des flexiblem
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Um zu verhindern, dass die inneren Kabel des Manipulators sich gegenseitig
stören, ist es ratsam, einen Klotz von etwa 3 cm Höhe in die dafür
vorgesehene Stopp-Öffnung des Arms der 3. Achse einzulegen, bevor Sie die
Wartungsarbeit beginnen. Klappen Sie den Arm auf diesen Klotz um,
nachdem Sie den Motor der 3. Achse entfernt und die Bremse gelöst haben.
Schritte (1) bis (8) im Kapitel Wartung 6.1.3 Wie man den Motor austauscht
ausführen.
Sie
die
Innensechskantschrauben
Federscheiben) am äußeren Zahn-
kranz.
Schrauben
Schrauben in die
Gewindebohrungen.
Entnehmen Sie den äußeren Zahn-
kranz aus dem Motor.
(Verwenden Sie dazu ein fusselfreies Tuch, das keine Fasern hinterlässt.)
kantschrauben
(mit
Schrauben Sie zwei M4 Schrauben in
die Gewindebohrungen. Entfernen Sie
den flexiblen Zahnkranz.
Zahnkranzes ab.
M4 × 20
zwölf
Äußerer
(mit
Zahnkranz
Sie
zwei
M4
Federscheiben).
Kappe des flexiblen
Zahnkranzes
Flexibler Zahnkranz
PS3 Rev.1
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