Wartung 8. Arm 5. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Wenn Sie das Untersetzungsgetriebe schmieren, verwenden Sie nur das dafür
spezifizierte Schmierfett.
Passen Sie beim Schmieren des Untersetzungsgetriebes auf, dass keine
Fremdsubstanzen in das Schmierfett gelangen. Die entsprechenden Schmierfett-
Füllmengen sind wie folgt angegeben:
Schmierstellen des Untersetzungsgetriebes
der 5. Achse
Flexibler Zahnkranz und Wave Generator
Zwischen Wave Generator und Motorplatte
Stelle zum Auftragen des Schmierfetts auf dem flexiblen Zahnkranz
Stelle zum Auftragen des Schmierfetts zwischen Wave Generator und
Motorplatte
114
Schmierfett-
Schmierfett-
Füllmenge
8 g
cremefarben R13B030302
3 g
Schmierfett
(ca. 3 mm dick)
Bestell-
Farbe
nummer
Wave Generator
Motorplatte
Spezifika-
tion
4BNo2
PS3 Rev.1