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Wartung 9. Arm 6. Achse (Zahnriemen austauschen)
Installation
(1) Setzen Sie den Motor in der gleichen Position wie vorher in den Manipulator
(2) Setzen Sie den Zahnriemen der 6. Achse auf die Zahnriemenscheibe und die
(3) Bringen Sie Spannung 26,5 N (2,7 kgf) auf den Zahnriemen der 6. Achse.
(4) Bringen Sie die Abdeckung der 6. Achse an.
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ein.
Motor-Zahnriemenscheibe. Schrauben Sie die Motorplatte mit zwei M4×12
Innensechskantschrauben (mit Unterlegscheiben) locker an.
Schrauben Sie die Motorplatte, die Sie in Schritt (2) nur locker angeschraubt
hatten, nun richtig fest.
Anzugsmoment 280 N·cm (29 kgf·cm)
Näheres zum Anbringen der Abdeckung der 6. Achse erfahren Sie im Kapitel
Wartung 3.9 Abdeckung 6. Achse.
PS3 Rev.1
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