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(11) Schrauben Sie das Gehäuse der 6.
HINWEIS
(12) Bringen Sie den Motor der 6. Achse sowie die Abdeckungen der 5. und 6.
PS3 Rev.1
Wartung 9. Arm 6. Achse (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Achse und die Platte des äußeren
Zahnkranzes mit drei M4×25 Innen-
sechskantschrauben (mit Federschei-
ben) sowie einer M4×50 Innensechs-
kantschraube (mit Federscheibe) fest.
Anzugsmoment 280 N·cm (29 kgf·cm)
Richten Sie die Markierungen auf dem Gehäuse der 6. Achse und der Platte
des äußeren Zahnkranzes aufeinander aus.
Schrauben Sie das Gehäuse der 6. Achse und die Platte des äußeren
Zahnkranzes fest, und drehen Sie dabei gleichzeitig die Achse der
Antriebsseite, um sicherzustellen, alle Komponenten des Untersetzungs-
getriebes richtig ineinander greifen.
Achse an, indem Sie die Schritte (3) bis (7) im Kapitel Wartung 9.1.3 Wie man
den Motor austauscht ausführen.
M4×50
M4×25
145
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