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Entfernen
(1) Entfernen Sie den Motor der 1. Achse aus dem Manipulator, indem Sie die
(2) Entfernen Sie den Schmierschlauch aus dem Inneren des Arms der 1. Achse
HINWEIS
(3) Eine Person muss den Arm der 1.
(4) Nehmen Sie den oberen Aufbau (Arme
HINWEIS
(5) Lösen Sie die acht M5×16 Innen-
PS3 Rev.1
Wartung 4. 1. Arm (Untersetzungsgetriebe austauschen)
Schritte (1) bis (6) im Kapitel Wartung 4.1.3 Wie man den Motor austauscht
ausführen.
und von der Motorplatte.
Bedecken Sie die Schlauchöffnung dabei mit einem Tuch, damit kein
Schmierfett in das Innere des Arms der 1. Achse tropft.
Achse halten, damit dieser sich nicht
dreht, während eine zweite Person die
sieben
M6×30
schrauben (mit Unterlegscheiben) he-
rausschraubt.
der 1.-6. Achse) ab und legen Sie
diesen so auf den Arbeitstisch, dass
der Arm der 2. Achse aufliegt.
Beim Abnehmen des oberen Aufbaus
muss eine Person den oberen Arm
stützen, während die beiden anderen
Personen den Arm der 1. Achse halten.
Kabel im Inneren des Manipulators
verbinden den oberen Aufbau mit dem
unteren Aufbau. Passen Sie daher auf,
dass Sie den oberen Aufbau nicht zu
weit anheben.
sechskantschrauben
scheiben)
und
nehmen
Motorplatte ab.
Innensechskant-
Arbeits-
tisch
(mit
Unterleg-
Sie
die
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