PID-Regler
Ein-/Ausgangssignale
Signal
Eingang
Ausgang
Tab. 6-59: Ein-/Ausgangssignale
Klemmen
b Um den PID-Regler in Betrieb zu setzen, müssen Sie das X14-Signal einschalten.
b Geben Sie den Sollwert über die Klemmen 2-5 oder über Parameter 133 ein. Geben sie
den Istwert über Klemmen 4-5 ein.
b Geben Sie eine außerhalb des Frequenzumrichters errechnete Regeldifferenz über die
Klemmen 1-5 ein. In diesem Fall müssen Sie Parameter 128 auf „10" oder „11" setzen.
Einstellung
Sollwert
Regeldifferenz
Istwert
Tab. 6-60: Einstellmöglichkeiten über die Klemmen
6 - 116
Klemme
Funktion
Wählbar mit
X14
PID-Regelung
Pr. 180–186
2
2
Sollwert
1
1
Regeldifferenz
4
4
Istwert
FUP
Oberer Grenzwert
Wählbar mit
FDN
Unterer Grenzwert
Pr. 191–195
Vorwärts-
RL
(Rückwärts-) lauf
Bezugspunkt für
SE
SE
Ausgangs-
klemmen
Eingabe
Über die Klemmen 2-5 des
Frequenzumrichters
Parameter 133
Über die Klemmen 1-5 des
Frequenzumrichters
Über die Klemmen 4-5 des
Frequenzumrichters
Beschreibung
Einschalten von X14 zur
Auswahl der PID-Regelung
Eingabe des Sollwertes für
PID-Regelung
Eingabe der extern
errechneten Regeldifferenz
Eingabe des 4–20 mA
Istwertes
Ausgabe, wenn Istwert den
oberen Grenzwert
überschreitet
Ausgabe, wenn Istwert den
unteren Grenzwert
unterschreitet
„HI" bei Vorwärtslauf (FWD)
„LO" bei Rückwärtslauf
(REV) oder Stopp (Stop)
Bezugspunkt für Klemmen
FUP , FDN und RL
Beschreibung
Definition:
0 V als 0 %
5 V als 100 %
Definition:
0 V als 0 %
10 V als 100 %
Einstellung des Sollwertes (%) über Parameter 133
Definition:
−5 V als −100 %
0 V als 0 %
+5 V als +100 %
Definition:
−10 V als −100 %
0 V als 0 %
+10 V als +100 %
Das Istwert-Signal von 4 mA entspricht 0 %, das von 20 mA
entspricht 100 %
Parameter
Bemerkung
Einstellung von Parameter 128
auf „10", „11", „20" oder „21"
Pr. 128 = 20, 21
Open
Collector
Ausgang
Pr. 128 = 10, 11,
20, 21
Parameter 73 (Festlegung der
Sollwert-Eingangsdaten) hat
den Wert 1, 3, 5, 11, 13 oder
15 (5 V an Klemme 2)
Parameter 73 (Festlegung der
Sollwert-Eingangsdaten) hat
den Wert 0, 2, 4, 10, 12 oder
14 (10 V an Klemme 2)
Parameter 73 (Festlegung der
Sollwert-Eingangsdaten) hat
den Wert 2, 3, 5, 12, 13 oder
15 (5 V an Klemme 1)
Parameter 73 (Festlegung der
Sollwert-Eingangsdaten) hat
den Wert 0, 1, 4, 10, 11 oder
14 (10 V an Klemme 1)
MITSUBISHI ELECTRIC