Überwachungen Der Spindel - Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen

03/2006
6.9.19 Überwachungen der Spindel
Achse/Spindel
Wird die im MD 36060: STANDSTILL_VELO_TOL eingegebene Geschwindig-
steht keit unterschritten, so wird dies über das Nahtstellensignal "Achse/Spindel
steht" angezeigt.
Bei gesetztem MD 35510: SPIND_STOPPED_AT_IPO_START wird dann der
Bahnvorschub freigegeben.
Spindel im Sollbe-
Erreicht die Spindel den im MD 35150: SPIND_DES_VELO_TOL angegebenen
reich Toleranzbereich, so wird das Signal "Spindel im Sollbereich" ausgegeben. Bei
gesetztem MD 35500: SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START wird dann der
Bahnvorschub freigegeben.
Maximale Spindel-
Die maximale Spindeldrehzahl wird im MD 35100: SPIND_VELO_LIMIT einge-
drehzahl tragen. Der NCK begrenzt die Drehzahl auf den eingetragenen Wert. Wird die
Drehzahl trotzdem um die Drehzahltoleranz überschritten (Antriebsfehler), so
wird an der NST "Drehzahlgrenze überschritten" gemeldet und der Alarm
"22150 Kanal [Name] Satz [Nummer] Spindel [Nummer] Maximale Futterdreh-
zahl überschritten" ausgegeben.
Ebenso wird durch das MD 36200: AX_VELO_LIMIT die Drehzahl der Spindel
überwacht, bei Überschreiten der Geschwindigkeit wird ein Alarm generiert. Im
lagegeregelten Betrieb (z. B. SPCON) erfolgt steuerungsintern eine Begren-
zung auf 90% der durch MD oder Settingdaten vorgegebenen Maximal–Dreh-
zahl (Regelreserve).
Getriebestufen-
Die maximale Drehzahl der Getriebestufe wird im
drehzahl minimal/ MD 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT und die minimale Drehzahl im
MD 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT eingetragen. Dieser Drehzahlbe-
maximal
reich kann in der eingelegten Getriebestufe nicht verlassen werden.
Programmierbare Mit den Funktionen G25 S... kann eine minimale Spindeldrehzahl und mit G26
Spindeldrehzahl - S... eine maximale Spindeldrehzahlbegrenzung über Programm vorgegeben
werden. Die Begrenzung ist in allen Betriebsarten aktiv.
begrenzungen
Mit der Funktion LIMS=... kann eine Spindeldrehzahlgrenze für G96 (kon–
stante Schnittgeschwindigkeit) vorgegeben werden. Diese Begrenzung ist nur
bei aktivem G96 wirksam.
Maximale
Die maximale Gebergrenzfrequenz (MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT) wird über-
Gebergrebzfre- wacht. Wird sie überschritten geht die Synchronisation verloren und die Funktio-
nalität der Spindel ist eingeschränkt (Gewinde, G95, G96). Die Neusynchronisa-
quenz
tion erfolgt automatisch für die Lagemesssysteme, die ihre Synchronisation
verloren hatten, sobald die Geberfrequenz den Wert von MD36302:
ENC_FREQ_LIMIT_LOW unterschreitet. Die Gebergrenzfrequenz ist so einzu-
geben, dass die mechanische Grenzdrehzahl des Gebers nicht überschritten
wird, da sonst aus hohen Drehzahlen heraus falsch synchronisiert wird.
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SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
6 Parametrierung der Steuerung
6.9 Achsen und Spindeln
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