Sollwert- Und Störgrößensprung - Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen

10 Antriebsoptimierung mit IBN–Tool
10.4 Frequenzgangmessung
Sollwert– und
Störgrößensprung
Meßparameter für
Sollwert– und
Störgrößensprung
10-186
Bandbreite
Analysierter Frequenzbereich
S
4,0 kHz bei 840D (Abtastrate 8,0 kHz).
Mittelungen
Die Genauigkeit der Messung, aber auch die Meßdauer erhöhen sich mit die-
sem Wert. Normalerweise ist ein Wert von 20 geeignet.
Einschwingzeit
Die Aufzeichnung der Meßdaten beginnt gegenüber der Aufschaltung von Test-
sollwert und Offset um den hier eingestellten Wert verzögert. Sinnvoll ist ein
Wert zwischen 0,2 und 1 s.
Mit der Sprunganregung kann das Einschwingverhalten (Führungsverhalten
oder Störverhalten) der Drehzahlregelung im Zeitbereich beurteilt werden. Für
die Aufnahme des Störverhaltens wird das Testsignal auf den Drehzahlregle-
rausgang geschaltet.
Amplitude
Dieser Parameter bestimmt die Höhe des vorgegebenen Sollwertsprungs bzw.
Störsprungs.
Meßzeit
Dieser Parameter bestimmt die aufgezeichnete Zeitspanne (maximal 2048 x
Drehzahlreglerzyklen).
Offset
Es kann ein geringer Offset von wenigen Motor–Umdrehungen pro Minute ge-
wählt werden, um einen Einfluß der Haftreibung auszuschließen.
S
Der Offset wird über eine Beschleunigungsrampe hochgefahren.
S
Der Beschleunigungswert wird festgelegt für Achse/Spindel:
Achse: MD 32300: MAX_AX_ACCEL
Spindel: MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
Es gilt: Beschleunigungswert = 0, keine Rampe
Beschleunigungswert > 0, Rampe aktiv
S
Die eigentliche Meßfunktion wird erst ab erreichen des Offsetwertes aktiv.
Einschwingzeit
Die Aufzeichnung der Meßdaten und die Ausgabe des Testsollwertes beginnt
gegenüber der Aufschaltung des Offsets um diesen Wert verzögert.
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
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03/2006