Meßparameter Im Drehzahlregelkreis; Beispiel Für Eine Reine Master-Slave Kopplung - Siemens SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanweisungen

10 Antriebsoptimierung mit IBN–Tool
10.5 Meßfunktion verkoppelter Achsen
Meßparameter im
Drehzahlregelkreis
Beispiel für eine
reine Master–Slave
Kopplung
!
10-192
Im Führungsfrequenzgang des Drehzahlregelkreis können sowohl für Gantry–
Achsverbunde als auch für Master–Slave–Kopplungen Drehzahlistwert / Dreh-
zahlsollwert als folgende Meßparameter eingegeben werden:
Amplitude Leitachse
Dieser Parameter bestimmt die Höhe der Testsignal–Amplitude der Gantry Leit–
bzw. Führungsachse oder Masterachse in mm/min. Diese sollte motorseitig nur
eine geringe Geschwindigkeit von wenigen (ca. 1 bis 2) U/min bewirken.
Amplitude Gleichlaufsachse(n)
Editierte Meßgröße von der Amplitude der Gantry Gleichlaufachse(n) oder
Slaveachse(n) in mm/min.
Bandbreite
Analysierter Frequenzbereich
4,0 kHz bei 840D (Abtastrate 8,0 kHz).
Mittelungen
Die Genauigkeit der Messung, aber auch die Meßdauer erhöhen sich mit die-
sem Wert. Normalerweise ist ein Wert von 20 geeignet.
Einschwingzeit
Die Aufzeichnung der Meßdaten beginnt gegenüber der Aufschaltung von Test-
sollwert und Offset um den hier eingestellten Wert verzögert. Sinnvoll ist ein
Wert zwischen 0,2 und 1 s.
Offset
Der Offset wird über eine Beschleunigungsrampe hochgefahren.
Der Beschleunigungswert wird festgelegt für eine
Achse: MD 32300: MAX_AX_ACCEL
Spindel: MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL
Es gilt: Beschleunigungswert = 0, keine Rampe
Beschleunigungswert > 0, Rampe aktiv
Die eigentliche Meßfunktion wird erst ab erreichen des Offsetwertes aktiv.
Drehzahlregelkreis: Alle Achsen liegen jeweils auf einem 1–Achsmodul.
Achse X1 (1) Masterachse
Achse Z1 (3) Slaveachse
Achse A1 (4) Slaveachse
Achse (7) Slaveachse
Bei einer reinen Kopplungsart ändern sich die angezeigten Texte, wenn vorher
eine andere Kopplungsart aktiv war. Der Aufbau der gesamten Bedienoberflä-
che ändert sich nicht. Eine Achse wird als Masterachse angezeigt und alle an-
deren Achsen sind dann die jeweiligen Slaveachsen.
Wichtig
Es werden nur die Kopplungsachsen der ausgewählten Achse angezeigt.
Befinden sich zwei Achsen auf einem Doppelachsmodul, wird bei einer reinen
Kopplungsart weder Gantry noch Master–Slave angezeigt.
Dabei ist zu beachten, daß immer nur eine Meßfunktion pro Modul gestartet
werden kann.
SINUMERIK 840D/810D Inbetriebnahmehandbuch (IADC) – Ausgabe 03/2006
oder Masterachse
oder Slaveachsen(n)
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03/2006