Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 258

Programmierung
5.4 Magazindaten
Mit dem Maschinendatum $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE kann die maximale
Anzahl dieser Distanzbeziehungen festgelegt werden. Beispiel: 1. TO-Einheit, 1 Magazin, 1x
Spindel, Doppelgreifer, 2x Beladestelle. Das macht insgesamt 5 Distanzbeziehungen (3x
$TC_MDP2 für die Zuordnung des realen Magazins zu den 3 Zwischenspeichern, 2x
$TC_MDP1 für die Zuordnung des realen Magazins zu den beiden Beladestellen).
Hinweis
Mit dem Befehl $TC_MDP2[n,m]=9999 kann eine Distanzbeziehung aufgelöst werden.
Beispiel
Bild 5-7
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Abstand zur Wechselstelle $TC_MDPx[y,z]=Wert
Funktionshandbuch, 02/2012, 6FC5397-6BP40-3AA0
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