Schnittstellen Zum Steuerungsprogramm Und Zur Achse; Siehe Auch - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosInc/Digital
3.6 Funktionen des 1PosInc/Digital

Schnittstellen zum Steuerungsprogramm und zur Achse

Um die Funktion auszuführen, hat das 1PosInc/Digital als Schnittstelle zur Achse
Digitaleingänge, Gebersignale für den Anschluss eines Gebers und Digitalausgänge zur
Ansteuerung des Antriebs.
Die Bewegungsarten (MODEs) und weiteren Funktionen (JOBs) steuern und beobachten
Sie mit Ihrem Steuerungsprogramm durch Steuersignale und Rückmeldesignale.

Siehe auch

Parameterliste (Seite 107)
Prinzip
Ihre Aktivität
Versorgen Sie die Steuerschnittstelle je nach MODE mit
Daten.
Prüfen Sie das Rückmeldebit POS_ACK auf 0
Setzen Sie das Steuerbit START von 0 auf 1
Setzen Sie das Steuerbit START von 1 auf 0
Erst wenn POS_ACK = 0 ist, können Sie wieder einen neuen MODE starten!
Starten Sie während eines laufenden MODEs, übernimmt das 1PosInc/Digital die neue Bewegung und führt bei Bedarf
einen Richtungswechsel durch.
Bild 3-5
68
Steuer- und Rückmeldesignale bei MODEs
Reaktion des 1PosInc/Digital
das 1PosInc/Digital setzt das Rückmeldebit POS_ACK = 1
und POS_DONE = 0.
Sie erkennen daran, dass der Start vom 1PosInc/Digital
erkannt wurde und bei POS_ERR = 0 der MODE ausgeführt
wird.
Bei POS_ERR = 1 wird der MODE nicht ausgeführt.
das 1PosInc/Digital setzt das Rückmeldebit POS_ACK = 0
Bei Stoppen, der Referenzpunktfahrt, Positionieren absolut
und Positionieren relativ setzt das 1PosInc/Digital das
Rückmeldebit POS_DONE = 1, wenn der MODE ohne
Fehler beendet ist.
Bei POS_ERR = 1 ist der MODE mit Fehler beendet.
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren