Tabelle 5-1 Fehlerursachen Für Pos_Err - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

1PosSSI/Digital
5.6 Funktionen des 1PosSSI/Digital
Fehlerursachen für POS_ERR
Tabelle 5-1 Fehlerursachen für POS_ERR
Fehlernummer Fehlerursache
1 MODE unbekannt
2 ERR_2L+ wird angezeigt
3 ERR_ENCODER wird angezeigt
4 Achse ist nicht synchronisiert (SYNC=0)
5 Endschalter, in dessen Richtung der Antrieb
angesteuert wird, ist aktiv
7 Tippen: DIR_P und DIR_M = 1
Positionieren absolut:
Starten mit DIR_P und DIR_M = 0 oder relevantes
Steuerbit DIR_P bzw. DIR_M = 0
Positionieren relativ:
Starten mit DIR_P und DIR_M = 0 oder DIR_P
und DIR_M = 1
8 Positionieren absolut: Ziel ≥ Geberbereich
13 Drehrichtung von Antrieb und Geber
unterschiedlich
236
Abhilfe
zulässige MODEs sind:
MODE 0
•
MODE 1
•
MODE 3
•
MODE 4
•
MODE 5
•
überprüfen Sie die Lastspannung (2L+) an der
Klemme 15
überprüfen Sie die Verdrahtung des Gebers
Beseitigen Sie den Geberfehler
überprüfen Sie Ihre Schalter und die Verdrahtung
sowie die Parameter DI0 Endschalter Minus und
DI1 Endschalter Plus
überprüfen Sie, die Verdrahtung von Antrieb und
Geber sowie den Parameter
Drehrichtungsumkehr
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
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