Belegung Der Rückmeldeschnittstelle - Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung

Adresse Belegung
Byte 5...7
entsprechend des gewählten JOBs:
bei JOB 1 = Istwertkoordinate
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bei JOB 3 = Abschaltdifferenz
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bei JOB 4 = Umschaltdifferenz
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bei JOB 5 = Spannung für Eilgang
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bei JOB 6 = Spannung für Schleichgang
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bei JOB 7 =T
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bei JOB 8 = T
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bei JOB 9 = Referenzpunktkoordinate
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bei JOB 10
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–
–
bei JOB 11 = Wegdifferenz für Drehrichtungsüberwachung
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bei JOB 15
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–
–
–
Belegung der Rückmeldeschnittstelle
Adresse Belegung
Byte 0 Bit 7: ERR_ENCODER
Bit 6 und 5: Status Phase der Fahrt
Bit 4: STATUS DO
Bit 3: SYNC
Bit 2: POS_ DONE
Bit 1: POS_ERR
Bit 0: POS_ACK
Byte 1-3 Istwert
Byte 4 Bit 7: Reserve
Bit 6: STATUS DI 2 Reduziernocken
Bit 5: STATUS DI 1 Endschalter Plus
Bit 4: STATUS DI 0 Endschalter Minus
Bit 3: Reserve
Bit 2: LATCH_DONE
Bit 1: JOB_ERR
Bit 0: JOB_ACK
Byte 5...7 Rückmeldewert
Positionieren
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Beschleunigung
acc
Verzögerung
dec
Byte 5: Bit 0 = Latch bei positiver Flanke am DI2
Byte 5: Bit 1 = Latch bei negativer Flanke am DI2
Byte 5: 0 = Restweg
Byte 5: 1 = Istgeschwindigkeit
Byte 5: 2= Fehlerinfo
1PosInc/Analog
4.9 Steuer - und Rückmeldesignale
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