Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 10

Inhaltsverzeichnis
Bilder
Bild 2-1 Anschlussbelegung für das Beispiel ........................................................................................... 17
Bild 2-2 Aufbau einer Positionierung mit Schrittmotor (Beispiel) ............................................................. 23
Bild 2-3 Verfahrkurve des 1STEP 5V/204kHz.......................................................................................... 26
Bild 2-4 Drehmomenten-Kennlinie eines Schrittmotors ........................................................................... 27
Bild 2-5 Referenzpunktfahrt, Start vor REF.............................................................................................. 33
Bild 2-6 Referenzpunktfahrt, Start nach dem REF................................................................................... 34
Bild 2-7 Referenzpunktfahrt, Start auf dem REF...................................................................................... 34
Bild 2-8 Start auf dem Endschalter in Startrichtung ................................................................................. 34
Bild 2-9 Referenznocken defekt, Start vor REF ....................................................................................... 35
Bild 2-10 Referenznocken defekt, Start auf LIMIT_P ................................................................................. 35
Bild 2-11 Starten des Positionierauftrags................................................................................................... 49
Bild 2-12 Durchführen einer Parameteränderung ...................................................................................... 50
Bild 2-13 Fehlerquittung ............................................................................................................................. 51
Bild 3-1 Relaiskontakt im Ausgabestromkreis.......................................................................................... 63
Bild 3-2 Aufbau einer Positionierung (Beispiel)........................................................................................ 64
Bild 3-3 Schaltpunkte und Schaltdifferenzen ........................................................................................... 65
Bild 3-4 Arbeitsweise des 1PosInc/Digital................................................................................................ 67
Bild 3-5 Steuer- und Rückmeldesignale bei MODEs ............................................................................... 68
Bild 3-6 Steuer- und Rückmeldesignale bei JOBs ................................................................................... 69
Bild 3-7 Digitalausgänge bei Ansteuerungsart 0 ...................................................................................... 70
Bild 3-8 Digitalausgänge bei Ansteuerungsart 1 ...................................................................................... 71
Bild 3-9 Ablauf der Referenzpunktfahrt .................................................................................................... 75
Bild 3-10 Referenzpunktfahrt mit Reduziernocke und Nullmarke .............................................................. 77
Bild 3-11 Referenzpunktfahrtt mit Endschalter Minus ................................................................................ 77
Bild 3-12 Referenzpunktfahrt mit Richtungsumkehr am Endschalter Plus ................................................ 78
Bild 3-13 Referenzpunktfahrt nur mit Nullmarke ........................................................................................ 78
Bild 3-14 Ablauf des Tippens ..................................................................................................................... 80
Bild 3-15 Ablauf des Positionierens absolut............................................................................................... 83
Bild 3-16 Ablauf des Positionierens relativ................................................................................................. 86
Bild 4-1 Relaiskontakt im Ausgabestromkreis........................................................................................ 123
Bild 4-2 Aufbau einer Positionierung (Beispiel)...................................................................................... 124
Bild 4-3 Schaltpunkte und Schaltdifferenzen ......................................................................................... 125
Bild 4-4 Arbeitsweise des 1PosInc/Analog............................................................................................. 128
Bild 4-5 Steuer- und Rückmeldesignale bei MODEs ............................................................................. 129
Bild 4-6 Steuer- und Rückmeldesignale bei JOBs ................................................................................. 130
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Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
Positionieren