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Siemens SIMATIC ET 200S Betriebsanleitung Seite 6

Positionieren
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5
1PosSSI/Digital...................................................................................................................................... 191
5.1
Produktübersicht ....................................................................................................................... 191
5.2
Kurzanleitung zur Inbetriebnahme des 1PosSSI/Digital ........................................................... 192
5.3
Anschlussbild ............................................................................................................................ 199
5.4
Sicherheitskonzept.................................................................................................................... 201
5.5
Grundlagen des gesteuerten Positionierens über Eil-/Schleichgang ....................................... 203
5.6
Funktionen des 1PosSSI/Digital ............................................................................................... 205
5.6.1
Funktionsübersicht .................................................................................................................... 205
5.6.2
Achse, Antrieb und Geber......................................................................................................... 208
5.6.3
Wirkung der richtungsabhängigen Freigaben ........................................................................... 211
5.6.4
Stoppen (MODE 0).................................................................................................................... 211
5.6.5
Tippen (MODE 1) ...................................................................................................................... 212
5.6.6
Positionieren absolut (MODE 5) ............................................................................................... 214
5.6.7
Positionieren relativ (MODE 4) ................................................................................................. 218
5.6.8
JOB-Bearbeitung abbrechen (JOB 0) ....................................................................................... 221
5.6.9
Istwert setzen (JOB 1)............................................................................................................... 222
5.6.10
Geberbereich verschieben (JOB 2) .......................................................................................... 224
5.6.11
Abschaltdifferenz ändern (JOB 3)............................................................................................. 226
5.6.12
Umschaltdifferenz ändern (JOB 4)............................................................................................ 227
5.6.13
Latch-Funktion (JOB 10) ........................................................................................................... 228
5.6.14
Drehrichtungsüberwachung einstellen (JOB 11) ...................................................................... 229
5.6.15
Aktuelle Werte anzeigen (JOB 15)............................................................................................ 231
5.6.16
Fehlererkennung/Diagnose....................................................................................................... 233
5.7
CPU/Master-Stop und RESET-Zustand.................................................................................... 238
5.8
Parameterliste ........................................................................................................................... 239
5.9
Steuer- und Rückmeldesignale................................................................................................. 241
5.10
Technische Daten ..................................................................................................................... 243
6
Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00124871-04
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