[Kanal %1: ] Fehlerhafte Parametrierung In Verketteter Transformation Nr - Siemens SINAMICS S120 Handbuch

- 7: Der Werzeugnormalenvektor (MD2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) ist nicht definiert (alle drei
Einträge des Vektors sind 0) (6-Achs-Transformation)
- 8: Die Werkzeuggrundorientierung (MD2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) und der Werkzeugnormalenvektor
(MD2.... $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) sind (nahezu) parallel (6-Achs-Transformation)
- 9: Die erste externe Achse (MD2.... $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_...) ist nicht definiert (alle drei Einträge des Vektors
sind 0) (7-Achs Transformation)
-10: Ungültiger Transformationstyp (MD2.... $MC_TRAFO_TYPE_...). Für die generische 7-Achs Tansformation ist
ein Transformationstyp ungleich 24 eingetragen.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Gültige Maschinendaten einstellen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
4343 [Kanal %1: ] Versuch, Maschinendaten einer aktiven Transformation zu ändern.
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Es wurde versucht, die Maschinendaten einer aktiven Transformation zu ändern und diese mit RESET bzw.
NEWCONFIG wirksam zu setzen.
Reaktion: Interpreterstop
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Gültige Maschinendaten einstellen.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
4344 [Kanal %1: ] Satz %2 Die in $NK_NAME[%4] definierte Achse %3 steht im aktuellen
Kanal nicht zur Verfügung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname
%4 = Index des Kettenelements
Erläuterung: In dem angegebenen Kettenelement wurde eine Maschinenachse angegeben, die bei Transformationsanwahl im
aktuellen Kanal nicht zur Verfügung steht, d.h. diese Achse ist derzeit einem anderen Kanal zugeordnet.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Im Kanal vorhandene Achse spezifizieren.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
4345

[Kanal %1: ] Fehlerhafte Parametrierung in verketteter Transformation Nr. %2

Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Transformationsnummer
Erläuterung: Eine verkettete Transformation ist falsch parametriert (MD24995 $MC_TRACON_CHAIN_1 bzw. MD24996
$MC_TRACON_CHAIN_2). Folgende Fehlerursachen sind möglich:
- Die Liste der zu verkettenden Transformationen beginnt mit einer 0 (es ist mindestens ein Eintrag ungleich Null
erforderlich)
Alarme
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
NCK-Alarme
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