Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 365

Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26032 [Kanal %1: ] Achse %2 Master-Slave nicht projektiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Aufgrund fehlender Projektierung konnte die Master-Slave Kopplung nicht eingeschaltet werden.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Aktuelle Projektierung von Master-Slave Kopplung überprüfen.
Die Projektierung kann über die MASLDEF Anweisung oder die Maschinendaten MD37250
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD und MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
verändert werden.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26050 Achse %1 Parametersatzwechsel von %2 auf %3 nicht möglich
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Index: aktueller Parametersatz
%3 = Index: neuer Parametersatz
Erläuterung: Der Parametersatzwechsel kann nicht sprungfrei ausgeführt werden. Die Ursache dafür liegt im Inhalt des
einzuschaltenden Parametersatzes. z.B. unterschiedliche Lastgetriebefaktoren.
Reaktion: NC schaltet in Nachführbetrieb.
Lokale Alarmreaktion.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Die Parametersatzumschaltung wird auch bei unterschiedlicher Einstellung der Lastgetriebefaktoren über MD31060
$MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA und MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM in folgenden Fällen ohne
einen Alarm durchgeführt:
1. Wenn keine Lageregelung aktiv ist (z.B. im Nachführen oder bei Spindel im Drehzahlgsteuerbetrieb).
2. Bei Lageregelung mit dem direkten Geber.
3. Bei Lageregelung mit dem indirekten Geber (der errechnete Lastpositionsunterschied darf den in MD36500
$MA_ENC_CHANGE_TOL Wert nicht übersteigen).
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26051 [Kanal %1: ] In Satz %2 Nicht vorhersehbaren Stopp im Bahnsteuerbetrieb überfahren
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die Bahninterpolation ist nicht wie gewünscht am Satzwechsel stehengeblieben, sondern bremst erst im Folgesatz
auf Stillstand ab. Der Fehlerfall tritt auf, wenn der Stopp zum Satzwechsel von der Bahninterpolation nicht geplant oder
nicht rechtzeitig genug erkannt werden konnte. Mögliche Ursachen sind, dass bei MD35500
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0 die PLC die Spindeldrehzahl geändert hat und damit die Bearbeitung
warten muss, bis die Spindel wieder im Sollbereich ist oder dass eine Synchronaktion erst beendet sein sollte, bevor
die Bahninterpolation weiter fährt. Der Alarm wird nur ausgegeben, wenn MD11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400'
gesetzt wurde. Normalerweise wird die Alarmausgabe unterdrückt. MD11400 $MN_TRACE_SELECT hat SIEMENS-
Passwortschutz.
Alarme
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
NCK-Alarme
365