Siemens SINAMICS S120 Handbuch Seite 305

20064 [Kanal %1: ] Achse %2 Anwahl mehrerer Achsen bei aktivem Kegelwinkel nicht
zulässig.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Bei aktivem Kegelwinkel kann zu einem Zeitpunkt nur eine Geometrieachse in der Betriebsart JOG über Verfahrtasten
verfahren werden. Auch ein gleichzeitiges Verfahren einer Geometrieachse als Maschinenachse ist nicht erlaubt.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Start der Geometrieachse erst, wenn die Verfahrbewegung der anderen Geometrieachse oder Maschinenachse
abgeschlossen ist.
Programmfort- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20065 [Kanal %1: ] Masterspindel nicht definiert für Geometrieachsen im JOG-Betrieb
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Es soll die angezeigte Achse als Geometrieachse im JOG-Mode mit Umdrehungsvorschub verfahren werden, es ist
aber keine Masterspindel definiert, von der die Istdrehzahl abgenommen werden könnte.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Falls der Umdrehungsvorschub auch in der Betriebsart JOG aktiv sein soll, muss eine Masterspindel über das
kanalspezifische MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND deklariert werden. Dann ist im Bedienbereich
PARAMETER mit den Softkeys "SETTINGDATEN" und "JOG DATEN" ein Bild aufzuschlagen, in dem die G-Funktion
G95 vorzuwählen ist. Der JOG-Vorschub kann dann in [mm/U] eingegeben werden. (Wird als JOG-Vorschub 0 mm/
U eingestellt, nimmt die Steuerung den Wert im achsspezifischen MD32050 $MA_JOG_REV_VELO bzw. bei
Eilgangsüberlagerung MD32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID).
Der Umdrehungsvorschub bei JOG-Betrieb wird deaktiviert, indem die G-Funktion von G95 auf G94 umgestellt wird.
Programmfort- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20070 [Kanal %1: ] Achse %2 Softwareendschalter %3 programmierte Endposition %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsnummer
%3 = "1+" oder "1-" für Software Endschalter 1, "2+" oder "2-" für Software Endschalter 2,
%4 = programmierte Endposition
Erläuterung: Die Achse soll als konkurrierende Positionierachse von PLC auf die Endposition verfahren werden. Dies würde für die
Achse den entsprechenden Software Endschalter verletzen. Es wird nicht verfahren.
Bei Zusatzmeldung zu Alarm 20140 soll die Achse als Kommandoachse verfahren werden.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kleinere Zielposition vorgeben. MD für SW Endschalter
ändern. Evt. anderen SW-Endschalter aktivieren. Achse über JOG freifahren.
Programmfort- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
Alarme
Diagnosehandbuch, 04/2011, 6FC5398-8BP40-1AA0
NCK-Alarme
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