Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 89

Leitwert ermitteln
Aus einer Synchronaktion heraus kann ein konkreter Leitwert anhand einer definierten
Kurventabelle für einen Folgewert ermittelt werden.
Beispiel:
... DO $R18=CTABINV(FW, aprLW, n, grad)
mit:
FW
aprLW
n
grad
Die Funktionen CTAB und CTABINV sind sowohl in Bedingungen als auch im Aktionsteil von
Synchronaktionen möglich.
LEADON Achsleitwertkopplung aus Synchronaktionen
Im Aktionsteil der Synchronaktion wird die Ankopplung der Folgeachse FA an die Leitachse
LA über die gespeicherte Kurventabelle mit der Nummer NR wie folgt aufgerufen:
... DO LEADON(FA; LA, NR)
mit:
FA
LA
NR
LEADOF Achskopplung aus Synchronaktion ausschalten
Soll die Achs-Leitwertkopplung beim Eintreffen einer weiteren Bedingung wieder aufgehoben
werden, so lautet die Aktion:
... DO LEADOF(FA, LA) oder
... DO LEADOF(FA) in der verkürzten Form
Systemvariablen
Vom Teileprogramm und aus Synchronaktionen sind die Systemvariablen der
Leitwertkopplung laut Liste der Systemvariablen lesbar/schreibbar.
Literatur:
PGA1 / Listenhandbuch Systemvariablen
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Folgewert
angenäherter Leitwert, mit dem bei mehrdeutiger Umkehrfunktion der
Kurventabelle ein eindeutiger LW bestimmt werden kann
Nummer der Kurventabelle
Steigungsparameter, Ergebnis:
2 weitere opt. Parameter für Skalierung:
- Folgeachse
- Leitachse
Folgeachse
Leitachse
Nummer der Kurventabelle
Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
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