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Online-Werkzeuglängenkorrektur $Aa_Toff[Index] - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch

Synchronaktionen
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Beispiel
Länge einer aktiven Schleifscheibe korrigieren
%_N_ABRICHT_MPF
FCTDEF(1,-1000,1000,-$AA_IW[V],1)
ID=1 DO FTOC(1,$AA_IW[V],3,1)
WAITM (1,1,2)
G1 V-0.05 F0.01, G91
G1 V -...
...
CANCEL(1)
...
Hinweis
Es wird kein Häufigkeitskennwort und keine Bedingung in der Synchronaktion angegeben,
damit wird die Aktion FTOC in jedem Interpolationstakt ohne weitere Abhängigkeiten als von
$AA_IW[V] wirksam.
2.4.8
Online-Werkzeuglängenkorrektur $AA_TOFF[Index]
Funktion
In Verbindung mit einer aktiven Orientierungstransformation oder einem aktiven
Werkzeugträger können während der Bearbeitung in Echtzeit Werkzeuglängenkorrekturen
ausgeführt werden. Die Veränderung der effektiven Werkzeuglänge durch die Online-
Werkzeuglängenkorrektur führt bei Orientierungsänderungen zu veränderten
Ausgleichsbewegungen der an der Transformation beteiligten Achsen. Die resultierenden
Geschwindigkeiten können dabei abhängig von der Maschinenkinematik und den aktuellen
Achspositionen sowohl größer als auch kleiner werden.
Die Geschwindigkeit, mit der die Werkzeuglängenkorrektur über $AA_TOFF[ ] für die
entsprechende Richtung herausgefahren werden soll, kann eingestellt werden über das
Maschinendatum:
MD21194 $MC_TOFF_VELO (Geschw. Online Korrektur in Werkzeugr.)
Die Beschleunigung kann dementsprechend eingestellt werden über das Maschinendatum:
MD21196 $MC_TOFF_ACCEL (Beschl. Online Korrektur in Werkzeugr.)
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
;
Definition der Funktion
;
Online- Werkzeugkorrektur anwählen:
abgeleitet von der Bewegung der V-Achse wird
in Kanal 1 die Länge 3 der aktiven
Schleifscheibe korrigiert.
;
Synchronisation mit Bearbeitungskanal
;
Online-Korrektur abwählen
Ausführliche Beschreibung
2-49

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