Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 71

Hinweis
Es sind nur G70, G71, G700, G710 in Synchronaktionen programmierbar!
Vergl. Kap. 2.1
G-Funktionen, die im Synchronaktionssatz programmiert werden, wirken nur auf die
Synchronaktion oder im Technologiezyklus. Sie haben keine Auswirkung auf die folgenden
Sätze im Teileprogramm.
Literatur:
/PG/ Programmierhandbuch Grundlagen; Wegangaben
Endposition absolut/inkrementell
Die Endposition kann absolut oder inkrementell programmiert werden. Je nachdem, ob im
gerade aktiven Satz des Hauptprogramms G90 oder G91 aktiv ist, wird die Position absolut
oder inkrementell verfahren.
Es kann auch bei der Programmierung explizit bestimmt werden, ob der Wert absolut oder
inkrementell programmiert wird:
IC: inkrementell
AC: absolut
DC: direkt, d. h. Rundachse auf kürzestem Weg positionieren
ACN: Modulo-Rundachse absolut positionieren in negativer Bewegungsrichtung
ACP: Modulo-Rundachse absolut programmieren in positiver Bewegungsrichtung
CAC: Achse auf codierte Position verfahren absolut
CIC: Achse auf codierte Position verfahren inkrementell
CDC: Rundachse auf kürzestem Weg auf codierte Position verfahren
CACN: Modulo-Rundachse in negativer Richtung auf codierte Position verfahren
CACP: Modulo-Rundachse in positiver Richtung auf codierte Position verfahren
Codierte Positionen sind in Maschinendaten hinterlegte Werte.
Beispiel 1 fester Wert
ID = 1 EVERY $AA_IM[B] > 75 DO POS[U]=IC(10)
Beispiel 2 aktueller Wert
Der zu verfahrende Weg wird in Echtzeit aus einer Echtzeitvariablen gebildet:
ID = 1 EVERY $AA_IM[B] > 75 DO POS[U]=$AA_MW[V]-$AA_IM[W] + 13.5
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
; Wenn Ereignis eintritt, U-Achse um
10 weiterpositionieren
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