Beispiel:
RANS A=0,001
POS[A]=CAC(2)
WHEN TRUE DO POS[A]=CIC(-1)
Hinweis
Wird einen Kommandoachse inkrementell auf Teilungspositionen verfahren, dann sind axiale
Frames generell für diese Kommandoachse nicht wirksam.
2.4.14
Axialer Vorschub aus Synchronaktionen
Vorschübe
Zusätzlich zur Endposition kann ein axialer Vorschub programmiert werden:
ID = 1 EVERY $AA_IM[B] > 75 DO POS[U]=100 FA[U]=990
Der axiale Vorschub für Kommandoachsen ist modal wirksam. Er wird unter der Adresse FA
programmiert. Der Standardwert wird vergeben über das axiale Maschinendatum:
MD32060 $MA_POS_AX_VELO (Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit)
Der Vorschubwert wird entweder fest vorgegeben oder in Echtzeit aus Echtzeitvariablen
gebildet:
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
;
Achse fährt auf Position 180.001
Grad
;
Für die Kommandoachse ist das
axiale Frame nicht wirksam
;
MD32074
$MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED[AX
4] = 'H0020'
;
Achse fährt auf Position 180.000
Grad.
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