Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch Seite 173

Bild 6-10
Inbetriebnahme Softkey "Schwenken", Kinematik (Beispiel 4):
Kinematik
Offsetvektor I1
Rundachsvektor V1
Offsetvektor I2
Offsetvektor I3
Rundachsvektor V2
Offsetvektor I4
Anzeigevariante
Schwenkmodus
Richtung
Nachführen Werkzeug
Rundachsen
Rundachse 1
Winkelbereich
Rundachse 2
Winkelbereich
*) Berechnung Rundachsvektor V1: β = 45 Grad
V1Y= sin(45)= -0.7071
V1z= cos(45)= 0.7071
V1Y und V1z können auf 1 normiert werden.
Drehen und Fräsen
Inbetriebnahmehandbuch, 09/2009, 6FC5397-3DP20-0AA0
Schwenkkopf/Rundtisch "MIXED_45"
Gemischte Kinematik
X
0.000
0.000
0.000
300.000
0.000
-300.000
achsweise
Rundachse 1
ja
B
0.000
C
0.000
Zyklen konfigurieren
Y
0.000
1.000
1)
0.000
150.000
0.000
-150.000
Modus
Modus
6.5 Schwenken
MIXED_45
Z
-30.600
1.000 *)
30.600
0.000
-1.000
0.000
auto
180.000
auto
360.000
173