Kollmorgen S700 Betriebsanleitung Seite 143

Kollmorgen
9.2.3.1 Feedback
9.2.3.1.1 Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5V (X5, X1)
5V-Inkrementalgeber (ROD, AquadB) als Rückführsystem (primär / sekundär, ð S.76).
Der S700 benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Startinformationen für
den Lageregler (MPHASE). Je nach FBTYPE-Einstellung wird ein Wake&Shake durchge-
führt oder MPHASE wird aus dem EEPROM des S700 entnommen.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen, da beim
Wake&Shake die Bremse gelöst wird und kein ausreichendes
Drehmoment zum Halten der Last erzeugt werden kann.
Verwenden Sie Wake & Shake nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
Spannungsversorgung für den Geber und Temperaturüberwachung des Motors werden
über X1 am Verstärker angeschlossen. Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen
Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A, B, N): 1.5 MHz
Gebertyp
Inkremental 5V
Inkremental 5V
Versorgungsspannung des Gebers auf X1 einschalten: ENCVON auf 1 setzen.
S701x2-S724x2 Betriebsanleitung
12/2013
FBTYPE EXTPOS/Gearmode ENCMODE Bemerkung
13 3
19 3
S700
Erweiterungen
0 MPHASE aus EEPROM
0 MPHASE mit wake&shake
143