Berührungsschutz; Ableitstrom; Fehlerstromschutzschalter (Fi); Schutztrenntransformatoren - Kollmorgen S700 Betriebsanleitung

Kollmorgen
5.10 Berührungsschutz
5.10.1

Ableitstrom

Der Ableitstrom über den Schutzleiter PE entsteht aus der Summe der Geräte-und Kabel-
ableitströme. Der Frequenzverlauf des Ableitstromes setzt sich aus einer Vielzahl von
Frequenzen zusammen, wobei die Fehlerstromschutzschalter maßgeblich den 50Hz
Strom bewerten. Mit unseren kapazitätsarmen Leitungen kann als Faustformel bei 400V
Netzspannung abhängig von der Taktfrequenz der Endstufe der Ableitstrom angenom-
men werden zu:
Bei anderen Netzspannungen verändert sich der Ableitstrom proportional zur Spannung.
Beispiel:
Da der Ableitstrom gegen PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss gemäß EN 61800-5-1 der
PE-Anschluss entweder doppelt ausgeführt werden oder eine Anschlussleitung mit
>10mm² Querschnitt verwendet werden. Benutzen Sie die PE Klemme und den PE
Bolzen, um diese Forderung zu erfüllen.
Durch folgende Maßnahmen können Ableitströme minimiert werden.
— Verringerung der Motorleitungslänge
— Leitungen mit niedriger Kapazität verwenden (siehe S.61)
— Externe EMV Filter entfernen (Funkentstörmaßnahmen sind im S700 integriert)
5.10.2

Fehlerstromschutzschalter (FI)

Nach EN 60364-4-41 - Errichtungsbestimmung und EN 60204 - Elektrische Ausrüstung
von Maschinen ist der Einsatz von Fehlerstromschutzschaltern (im folgenden als FI
bezeichnet) möglich, wenn die notwendigen Bestimmungen eingehalten werden.
Beim S700 handelt es sich um ein 3 Phasen System mit B6 Brücke. Daher müssen
allstromsensitive FI verwendet werden, um einen möglichen Gleichfehlerstrom ebenfalls
erkennen zu können.
Bemessungsfehlerströme beim FI
10 -30 mA
50 -300 mA Schutz bei "indirektem Berühren" für ortsfeste el. Betriebsmittel
Empfehlung: Für einen Schutz vor direkter Berührung empfehlen wir (Motor-
leitungslänge unter 5m) , jeden Servoverstärker einzeln durch einen allstromsensitiven
30mA Fehlerstromschutzschalter abzusichern.
Die Verwendung eines selektiven FI -Schutzschalters verhindert durch die intelligentere
Auswertung Fehlauslöser der Schutzeinrichtung.
5.10.3

Schutztrenntransformatoren

Wenn ein Schutz gegen indirektes Berühren trotz höherem Ableitstrom zwingend erfor-
derlich ist oder ein alternativer Berührungsschutz gesucht wird, kann der S700 auch über
einen Schutztrenntransformator betrieben werden (Anschlussschemata siehe S.66).
Zur Kurzschlussüberwachung kann ein Isolationswächter eingesetzt werden.
Wir empfehlen eine möglichst kurze Verdrahtung zwischen Transformator und
Servoverstärker.
S701x2-S724x2 Betriebsanleitung
I = n x 20mA + L x 1mA/m bei 8kHz Taktfrequenz der Endstufe
abl
I = n x 20mA + L x 2mA/m bei 16kHz Taktfrequenz der Endstufe
abl
(mit Iabl=Ableitstrom, n=Anzahl der Verstärker, L=Länge der Motorleitung)
2 x Servoverstärker + 25m Motorleitung bei 8kHz Taktfrequenz:
2 x 20mA + 25m x 1mA/m = 65mA Ableitstrom.
Schutz bei "indirektem Berühren" für ortsfeste und ortsveränderliche elek-
trische Betriebsmittel und zusätzlich bei "direktem Berühren".
Technische Beschreibung
12/2013
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